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王帅

作品数：52 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信核科学技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 6篇学位论文
  • 5篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 3篇核科学技术
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇多机器人
  • 7篇标签
  • 5篇通信
  • 5篇图像
  • 5篇位姿
  • 4篇电子设备
  • 4篇多无人机
  • 4篇移动机器人
  • 4篇无人机
  • 4篇物理条件
  • 4篇物联网
  • 4篇物联网应用
  • 4篇协同作业
  • 4篇联网
  • 4篇控制方法
  • 4篇观测器
  • 4篇并发
  • 4篇车辆
  • 4篇存储介质

机构

  • 52篇中国科学技术...
  • 1篇中国核动力研...
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 52篇王帅
  • 10篇龚伟
  • 7篇陈宇航
  • 3篇陈红丽
  • 2篇李曼
  • 2篇杨一帆
  • 1篇吴爱林
  • 1篇潘建伟
  • 1篇陈宇翱
  • 1篇李毅

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇物理
  • 1篇核动力工程
  • 1篇中国医学物理...
  • 1篇中国临床保健...

年份

  • 13篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂动态环境下移动机器人决策控制问题研究
近年来，随着研究的不断深入，移动机器人领域的相关研究已从避障、跟随等简单实验环境下的演示示范逐步走向巡逻监视、协同编队、自动驾驶等真实场景下的实际应用。其所面临的工作环境也从二维结构化的简单静态场景，如扫地机器人面临的室...
王帅
关键词：移动机器人复杂动态环境自主导航协同控制
一种位姿获取方法、装置及移动设备
本申请公开了一种位姿获取方法、装置及移动设备，方法包括：获得当前帧图像；获得当前帧图像中的在滑动窗口所包含的历史图像中有相匹配的特征点的特征点；分别获得每个当前帧图像中匹配出的特征点的第一像素模型；分别将每个当前帧图像中...
秦家虎刘晨昕余雷王帅
一种用于机器人的时空超声波导航数据采集方法及系统
本发明提供一种用于机器人的时空超声波导航数据采集方法，其中，机器人上设有至少一个超声波传感设备，方法包括：S1，获取机器人运动控制指令及数据采集控制指令；S2，根据机器人运动控制指令进行运动，并实时采集机器人运动时的状态...
秦家虎王帅高炤张展鹏
文献传递
分布式k均值数据聚类方法
本公开提供一种分布式k均值数据聚类方法，用于处理同步传感器网络的数据，该同步传感器网络包含多个传感器节点，包括：步骤A：对同步传感器网络中各个传感器节点内的数据进行正规化；步骤B：基于分布式k++算法确定该同步传感器网络...
秦家虎付维明朱英达马麒超王帅
文献传递
一种局部路径规划算法及装置
一种局部路径规划算法及装置，用于移动设备的路径规划，移动设备装载有传感器，算法包括：S1，判断移动设备是否到达目的地，若到达，则结束，否则执行步骤S2；S2，根据传感器数据，得到候选间隙集合；S3，从候选间隙集合中选择一...
秦家虎高炤王帅
基于领航者切换的多机器人编队续航方法
本公开提供了一种基于领航者切换的多机器人编队续航方法，包括：多个机器人形成编队与地面基站建立通信；判断当前编队的领航者机器人的电量是否满足所要完成领航者切换任务的最低电量要求，如果不满足则结束编队任务，如果满足则继续执行...
秦家虎陈宇航王帅高炤林奕爽
文献传递
机器人运动方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种用于未知环境中的机器人运动方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人技术领域，包括：确定机器人周围的可通行间隙集合；基于所述机器人当前朝向与所述机器人朝向终点方向之间的夹角大小，从所述可通行间隙集合中选择...
秦家虎高炤王帅张展鹏
文献传递
速度确定方法、速度确定装置、电子设备及存储介质
本公开实施例提供了一种速度确定方法、速度确定装置、电子设备及存储介质。可应用于速度计算技术领域。该方法包括：获取由通过仿射变换后的单目相机拍摄得到的图像帧序列和比例信息，其中，图像帧序列的图像帧中包括待检测移动物体和车道...
秦家虎周文华王帅
基于单商用AP接收机的环境WiFi反向散射系统及方法
本发明公开了一种基于单商用AP接收机的环境WiFi反向散射系统及方法，系统包括：至少一个反向散射标签、一个接收机和解调装置；其中，接收机采用单商用AP接收机；解调装置，与单商用AP接收机通信连接，能对单商用AP接收机接收...
杨一帆王帅龚伟
基于硒杂蒽酮的纯有机室温磷光材料的合成与性能研究
纯有机室温磷光分子因其具有低毒性、低成本、多样的分子设计、易功能化、良好的加工性能以及广泛的应用前景而成为当前研究的热点之一。然而,许多纯有机室温磷光分子的磷光发射常存在于晶态,苛刻的晶体生长条件以及晶体较差的加工性能,...
王帅
关键词：室温磷光重原子效应薄膜传感器
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