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朱志慧

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇智能控制
  • 1篇时间窗
  • 1篇死锁
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索路径
  • 1篇搜索能力
  • 1篇停车
  • 1篇停车系统
  • 1篇全局搜索
  • 1篇全局搜索能力
  • 1篇群算法
  • 1篇无冲突
  • 1篇小车
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇路径规划算法

机构

  • 3篇南通大学

作者

  • 3篇朱龙彪
  • 3篇邢强
  • 3篇朱志慧
  • 2篇王景良
  • 2篇王辉
  • 1篇徐海黎
  • 1篇朱天成

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法
本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定...
朱龙彪王景良王辉邢强邵小江朱志慧
一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法
本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法，通过利用链接可视图法创建AGV运行环境模型，然后基于Dijkstra算法规划出一条AGV从起点至终点的初始路径，在此基础上通过引入节点随机选择机制、最大最小蚂蚁系统...
朱龙彪王辉朱天成王景良邢强邵小江朱志慧
文献传递
一种全方位驱动转向的AGV小车
本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单刀...
邢强万旭朱龙彪虞凯西徐海黎朱志慧
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