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谭冲

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 32篇智能体
  • 32篇多智能
  • 32篇多智能体
  • 31篇智能体系统
  • 31篇多智能体系
  • 31篇多智能体系统
  • 15篇网络
  • 9篇网络化
  • 7篇时滞
  • 7篇通信约束
  • 5篇异构
  • 5篇网络预测
  • 5篇线性矩阵
  • 5篇线性矩阵不等...
  • 5篇矩阵不等式
  • 4篇通信
  • 4篇通信延迟
  • 3篇动态模型
  • 3篇数据包
  • 3篇数据包丢失

机构

  • 46篇哈尔滨理工大...

作者

  • 46篇谭冲
  • 3篇黄玲
  • 2篇李凯
  • 1篇韩宇

年份

  • 9篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 10篇2021
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有外部干扰的多智能体系统分组领导跟随一致的方法
本发明是一种具有外部干扰的多智能体系统实现分组领导跟随一致性的方法。旨在解决具有外部干扰和领导者的多智能体系统不能实现分组一致性的问题。外部干扰对多智能体系统的影响是不可避免的，并且实际工程应用中，我们不仅需要不同组智能...
邢跃鹏谭冲
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一种二阶多智能体系统在网络预测下实现包容控制的方法及系统
本发明公开了一种二阶多智能体系统在网络预测下实现包容控制的方法及系统，涉及网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括：建立具有网络延迟和数据包丢失的离散时间二阶多智能体系统动态模型；根据动态模型建立预测模型，并进行...
谭冲朱美华张腾张宇涛
一种减震式多智能体系统
本发明公开了一种减震式多智能体系统，它涉及多智能体系统技术领域；防护壳体的侧壁上安装有固定架，防护壳体的内底部安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有多智能体主机，减震板簧的下端安装有散热座，散热座的底部安装有散热风扇，散热...
谭冲李骁
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一种多智能体系统的一致性的系统采样控制装置
本实用新型公开了一种多智能体系统的一致性的系统采样控制装置，它涉及自动化控制技术领域；控制器的输出端与上位机连接，控制器的输入端、输出端与采集机连接，安装底座装置的内上端安装有旋转电机，旋转电机的转轴上端安装有安装壳，安...
谭冲奚传琦
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一种电气柜
本实用新型公开了一种电气柜，包括柜体和柜门以及设置在柜体内底部的安装板，柜体活动连接柜门，柜体的一侧侧壁内固定设有电热丝，柜体的另一侧侧壁上固定设有通风口，通风口内固定设有双层过滤网，双层过滤网之间固定设有活性炭颗粒，柜...
谭冲
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一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法
本发明提供了一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法，属于多智能体协同一致性的技术领域。本发明首先对如何实现分组一致性进行了理论分析，利用网络化预测方法对通信约束进行了补偿。其次，给出了保证系统稳定性和在参考输...
谭冲刘为
一种带有通信时延的异构多智能体系统输出一致性方法
一种带有通信时延的异构多智能体系统输出一致性方法，属于网络化多智能体系统技术领域。针对通信延迟的异构离散时间线性网络化多智能体系统的领导跟随输出一致性和稳定性，提出了两种网络协议，以得出跟随者的状态和在切换拓扑下就领导者...
谭冲吕振武
一种异构多智能体系统在领导跟随下实现分组一致的方法
本发明是一种具有异构多智能体系统在领导跟随下实现分组一致的方法，属于网络化多智能体系统技术领域。与现有的直接利用过时的状态信息来设计分组一致性控制协议方法相比，本发明考虑了时延和数据丢失的情况，通过预测方法补偿通信约束，...
谭冲张宇涛
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基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法
本发明公开了一种基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，属于网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括：建立一阶网络化线性多智能体系统的连续时间动态模型；设计基于预测状态的固定时间一致性控制协议以及...
谭冲吴翌辉李彦江
一种模型不确定性的多智能体用检测装置
本实用新型公开了一种模型不确定性的多智能体用检测装置，它涉及多智能体技术领域；箱体的内部安装有PLC控制器、UPS不间断电源、报警器，箱体的后侧壁上安装有安装架，检测传感器组件、监控设备均通过导线与PLC控制器的输入端连...
谭冲岳靓
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