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刘志兵

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇抗干扰
  • 4篇着陆
  • 4篇着陆器
  • 4篇抗饱和
  • 4篇控制器
  • 4篇火星
  • 4篇火星着陆
  • 4篇火星着陆器
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 4篇航天器姿态
  • 2篇阵风
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇容错控制器
  • 2篇三轴姿态
  • 2篇组合体
  • 2篇最优控制
  • 2篇稳定控制
  • 2篇谐波

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇郭雷
  • 8篇乔建忠
  • 8篇徐健伟
  • 8篇刘志兵
  • 4篇吴克坚

年份

  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法
本发明涉及一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法，针对组合体航天器存在执行机构安装偏差、执行机构饱和及能量约束问题，设计一种闭环反馈最优控制分配方法；首先，建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型；...
郭雷刘志兵乔建忠徐健伟吴克坚
一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器
本发明涉及一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器；首先，搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型；其次，针对着陆器引擎，与大气剧烈摩擦带来的结构性不确定性谐波影响，设计未知频率谐波干扰观测器对干扰影响进行估计，进而...
郭雷徐健伟乔建忠许昱涵刘志兵
文献传递
一种火星着陆器抗干扰容错控制方法
本发明涉及一种火星着陆器抗干扰容错控制方法；首先，搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型；其次，针对动力下降段火星表面阵风带来的影响，设计风扰估计器对作用在火星着陆器上的阵风影响进行估计，进而通过前馈通道进行补偿；再次，...
郭雷徐健伟乔建忠许昱涵刘志兵
一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法
本发明涉及一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法，针对组合体航天器存在执行机构安装偏差、执行机构饱和及能量约束问题，设计一种闭环反馈最优控制分配方法；首先，建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型；...
郭雷刘志兵乔建忠徐健伟吴克坚
文献传递
一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器
本发明涉及一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器；首先，搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型；其次，针对着陆器引擎，与大气剧烈摩擦带来的结构性不确定性谐波影响，设计未知频率谐波干扰观测器对干扰影响进行估计，进而...
郭雷徐健伟乔建忠许昱涵刘志兵
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一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法
本发明涉及一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法，针对组合体航天器姿态稳定控制过程中由于转动惯量不确定性及未建模动态带来的干扰，设计复合分层抗干扰姿态稳定控制方法；首先，建立多源干扰环境下组合体航天器运动学和动力...
郭雷刘志兵乔建忠徐健伟吴克坚
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一种火星着陆器抗干扰容错控制方法
本发明涉及一种火星着陆器抗干扰容错控制方法；首先，搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型；其次，针对动力下降段火星表面阵风带来的影响，设计风扰估计器对作用在火星着陆器上的阵风影响进行估计，进而通过前馈通道进行补偿；再次，...
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一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法
本发明涉及一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法，针对组合体航天器姿态稳定控制过程中由于转动惯量不确定性及未建模动态带来的干扰，设计复合分层抗干扰姿态稳定控制方法；首先，建立多源干扰环境下组合体航天器运动学和动力...
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