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王成龙

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动控制
  • 1篇软土
  • 1篇软土层
  • 1篇石灰桩
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇全向移动机器...
  • 1篇六自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇CMAC
  • 1篇车轮
  • 1篇车轮转速

机构

  • 2篇江苏科技大学

作者

  • 2篇王成龙
  • 1篇唐炜
  • 1篇胡海秀
  • 1篇刘勇
  • 1篇梅岭
  • 1篇刘操
  • 1篇顾金凤

传媒

  • 1篇2013年江...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法
本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构设计、给定速度分量输入、主控制...
唐炜刘勇王成龙胡海秀刘操顾金凤
文献传递
某超深沉井的特殊施工措施
某超深沉井工程，具有细长比大、深度大、施工场地紧张、地质条件复杂等特点，有针对性地制定了相应对策，统一规划。针对超深沉井井位在水中或水位变化区的特点，精心施工挡水围堰，分层填土夯实形成施工场地；针对上层土质软弱，采用石灰...
严承俊王成龙梅岭
关键词：软土层石灰桩
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