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叶刚
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
武汉科技大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
陈涛
武汉科技大学
严运兵
武汉科技大学
沈琪
武汉科技大学
郑志阳
武汉科技大学
许小伟
武汉科技大学
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武汉科技大学
作者
9篇
叶刚
8篇
严运兵
8篇
陈涛
7篇
郑志阳
7篇
沈琪
6篇
许小伟
5篇
钱能
3篇
杨勇
3篇
王维强
年份
3篇
2018
1篇
2017
5篇
2016
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9
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无刷直流电机的仿真控制方法以及仿真系统
本发明涉及一种无刷直流电机的仿真控制方法以及仿真系统,其包括S1、获取BLDCM本体模块中的反电动势;S2、采用PI控制器来建立速度控制模块;S3、建立霍尔信号生成模块;S4、建立参考电流模块以及电流滞环控制模块;以及S...
严运兵
陈涛
钱能
叶刚
张振宇
邹梓杰
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一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置
一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置,包括车架(1)、方向盘(2)、车轮(3)、轮毂电机(4)和可切换动力传递的转向机构;轮毂电机(4)的转子与车轮(3)的轮辋固定连接,轮毂电机(4)的定子与转向节(5)固定...
严运兵
郑志阳
陈涛
沈琪
叶刚
钱能
电动轮车辆直接横摆力矩控制策略研究
由于在节能、环保等方面的优势,电动汽车的研究和应用日益受到重视。电动轮驱动车辆驱动系统结构简单和控制方式灵活,为旨在提高车辆性能的先进控制算法奠定了良好基础。由于与传统集中式驱动汽车存在结构方面的差异,电动轮驱动车辆稳定...
叶刚
关键词:
直接横摆力矩控制
操纵稳定性
模型预测控制
文献传递
一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统
本发明公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统,包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连,减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连,继而驻车制动阀(6)、手动驻车...
杨勇
严运兵
许小伟
王维强
陈涛
郑志阳
沈琪
钱能
叶刚
文献传递
用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架
本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架,包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减...
严运兵
沈琪
叶刚
许小伟
郑志阳
陈涛
文献传递
用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架
本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架,包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减...
严运兵
沈琪
叶刚
许小伟
郑志阳
陈涛
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用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架
本实用新型公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架,包括车轮、轮毂电机、制动系统总成、转向节、上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂、减震器弹簧和减震器阻尼器;上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂...
严运兵
沈琪
叶刚
许小伟
郑志阳
陈涛
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一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统
本发明公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统,包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连,减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连,继而驻车制动阀(6)、手动驻车...
杨勇
严运兵
许小伟
王维强
陈涛
郑志阳
沈琪
钱能
叶刚
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一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统
本实用新型公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统,包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连,减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连,继而驻车制动阀(6)、手动...
严运兵
杨勇
许小伟
王维强
陈涛
郑志阳
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