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刘劲松
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
湖北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢荷芳
湖北工业大学
刘劲葵
湖北工业大学
陈杰
湖北工业大学
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自动化与计算...
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1篇
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机构
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湖北工业大学
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湖北工业职业...
作者
3篇
刘劲松
1篇
陈杰
1篇
刘劲葵
1篇
谢荷芳
传媒
1篇
中南民族学院...
1篇
现代制造技术...
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1篇
2020
1篇
2016
1篇
1999
共
3
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探究仿人机器人设计及步行控制方法
被引量:1
2016年
通过分析小型仿人机器人的特点和应用潜力,明确小型仿人机器人作用和意义。为解决现有仿人机器人有线或无线监控中遥操作距离短的问题,实现仿人机器人的远程视频监控,分析仿人机器人的具体设计和步行控制方式,提出一种基于3G通信网的仿人机器人遥操作方案,旨在为仿人机器人设计顺利完成与仿人机器人的功能发挥提供基础。
刘劲松
曲杉
关键词:
仿人机器人
操作系统
视频监控
利用MS-FORTRAN在AutoCAD上实现参数化绘图
1999年
介绍了AutoCAD与MS-FORTRAN的3种连接方式。
谢荷芳
刘劲葵
陈杰
刘劲松
关键词:
AUTOCAD
MS-FORTRAN
参数化绘图
软件包
基于时间最优的六轴关节机械手轨迹规划研究
面对制造业需求升级,工业机器人在自动化生产中所处的地位愈发重要,人们对机器人的使用性能也有了更多的需求,不仅要求机器人能精准的完成任务,而且要求在保证工作质量的前提下,缩短机器人的工作时间,提高工作效率。因此,本文以六轴...
刘劲松
关键词:
遗传算法
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