2025年1月17日
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何中原
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8
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江苏科技大学
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合作作者
陈家俊
江苏科技大学
王珉
江苏科技大学
方海峰
江苏科技大学
蔡李花
江苏科技大学
薛剑
江苏科技大学
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方海峰
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陈家俊
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何中原
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蔡李花
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薛剑
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吴群彪
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李昱
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王明强
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王琪
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闫旭
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曹洁洁
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孙远方
2篇
刘思齐
年份
1篇
2018
3篇
2017
4篇
2016
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一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构
本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构,由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成,预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架,预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构,清扫深度控...
方海峰
魏久焱
陈家俊
徐炜
王琪
蔡李花
何中原
王珉
吴群彪
李昱
文献传递
一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构
本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构,由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成,预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架,预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构,清扫深度控...
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一种船体附着物清扫装置
本发明公开了一种船体附着物清扫装置,包括输入轴和清扫转盘,清扫转盘包括中心毂、外圈和毛刷辐条和刀具辐条,刀具辐条包括刀具上承盖、刀具安装座和刀具,刀具刃口向下安装于刀具安装槽中,刀具顶端与刀具上承盖之间还设置有预紧弹簧,...
方海峰
何中原
李娩娩
闫旭
蔡李花
李荣敏
刘思齐
薛剑
王珉
陈家俊
文献传递
一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构
本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构,由一个机架和四个相同的移动模块组成,机架每个侧面外侧装有一个移动模块;每个移动模块均包含减震装置、一个履带,一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮,履带同时绕在各个轮上,每...
方海峰
魏久焱
王珉
陈家俊
何中原
薛剑
文献传递
一种船体附着物柔性清洁装置
本发明公开一种船体附着物柔性清洁装置,电机输出轴通过联轴器同轴固定连接花键轴顶端,花键轴底端固定连接于清扫转盘模块中心处的中心柱,转盘主体内壁和中心柱之间沿圆周方向均匀布置多个径向的桨叶辐条,每根桨叶辐条下方均可旋转连接...
方海峰
魏久焱
何中原
王明强
孙远方
蔡李花
曹洁洁
王珉
陈家俊
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一种船体附着物清扫装置
本发明公开了一种船体附着物清扫装置,包括输入轴和清扫转盘,清扫转盘包括中心毂、外圈和毛刷辐条和刀具辐条,刀具辐条包括刀具上承盖、刀具安装座和刀具,刀具刃口向下安装于刀具安装槽中,刀具顶端与刀具上承盖之间还设置有预紧弹簧,...
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一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构
本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构,由一个机架和四个相同的移动模块组成,机架每个侧面外侧装有一个移动模块;每个移动模块均包含减震装置、一个履带,一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮,履带同时绕在各个轮上,每...
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一种船体附着物柔性清洁装置
本发明公开一种船体附着物柔性清洁装置,电机输出轴通过联轴器同轴固定连接花键轴顶端,花键轴底端固定连接于清扫转盘模块中心处的中心柱,转盘主体内壁和中心柱之间沿圆周方向均匀布置多个径向的桨叶辐条,每根桨叶辐条下方均可旋转连接...
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