您的位置： 专家智库 > >

谢红辉

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：汕头大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇烟草
  • 3篇烟草植株
  • 3篇植株
  • 3篇图像
  • 3篇农业
  • 3篇精准
  • 3篇精准农业
  • 3篇计数
  • 3篇航拍
  • 3篇航拍图像
  • 2篇导航
  • 2篇导航信息
  • 2篇烟草种植
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇视觉标记
  • 2篇死锁
  • 2篇停车
  • 2篇停车库
  • 2篇农业应用

机构

  • 7篇汕头大学

作者

  • 7篇谢红辉
  • 4篇朱贵杰
  • 4篇李文姬
  • 2篇余泽峰
  • 2篇林惠标
  • 2篇赵雷
  • 2篇肖杨

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种智能停车库中存取车路径规划方法、装置及存储介质
本发明实施例公开了一种智能停车库中存取车路径规划方法，提出一种对于智能停车库环境的建模方式，并在此建模基础上结合图像处理的形态学膨胀操作实现AGV的路径规划问题，并提出基于动态时间窗法解决路径规划过程中的出现死锁、碰撞冲...
范衠姚利谢红辉朱贵杰李冲王宇鹏
一种移动机器人导航的混合地图的构建方法
本发明涉及一种移动机器人导航的混合地图的构建方法，将整个区域划分为若干个局部区域，每个局部区域必须与其相邻的一个或者多个局部区域有重叠区域；在每一个重叠区域内添加视觉标记；移动机器人分别在每个局部区域中移动，采集每个局部...
范衠谢红辉余泽峰容毅标李文姬林惠标
文献传递
一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法
本发明涉及精准农业领域和无人机农业应用领域，尤其涉及一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法，包括以下步骤：S1：使用无人机拍摄烟草种植区域；S2：对航拍图像进行预处理，分割出烟草植株的候选区域；S3：提取烟草植株候选区...
范衠谢红辉朱贵杰容毅标李文姬肖杨赵雷
文献传递
基于无人机航拍图像的烟草植株识别与计数
随着科技的发展，无人机在精准农业领域有着广泛的应用。本文研究的内容是基于无人机航拍图像中的烟草植株的识别与计数。烟草植株的识别和计数在烟草种植精准管理系统中扮演着重要的角色，可以用于烟草产量的精准估计，帮助烟农增产增收。...
谢红辉
关键词：支持向量机无人机航拍图像精准农业
一种智能停车库中存取车路径规划方法、装置及存储介质
本发明实施例公开了一种智能停车库中存取车路径规划方法，提出一种对于智能停车库环境的建模方式，并在此建模基础上结合图像处理的形态学膨胀操作实现AGV的路径规划问题，并提出基于动态时间窗法解决路径规划过程中的出现死锁、碰撞冲...
范衠姚利谢红辉朱贵杰李冲王宇鹏
文献传递
一种移动机器人导航的混合地图的构建方法
本发明涉及一种移动机器人导航的混合地图的构建方法，将整个区域划分为若干个局部区域，每个局部区域必须与其相邻的一个或者多个局部区域有重叠区域；在每一个重叠区域内添加视觉标记；移动机器人分别在每个局部区域中移动，采集每个局部...
范衠谢红辉余泽峰容毅标李文姬林惠标
文献传递
一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法
本发明涉及精准农业领域和无人机农业应用领域，尤其涉及一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法，包括以下步骤：S1：使用无人机拍摄烟草种植区域；S2：对航拍图像进行预处理，分割出烟草植株的候选区域；S3：提取烟草植株候选区...
范衠谢红辉朱贵杰容毅标李文姬肖杨赵雷
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0