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孙嘉振
作品数:
11
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供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨世锡
浙江大学
刘永强
浙江大学
沈洪垚
浙江大学
池永为
浙江大学
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浙江大学
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11篇
孙嘉振
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杨世锡
6篇
刘永强
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池永为
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沈洪垚
年份
5篇
2020
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2019
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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一种集装箱物流全自动高速装载机
本发明属于物流设备的技术领域,涉及一种集装箱物流全自动高速装载机,包括桁架、输送装置和堆垛装置,所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒,所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接,另一端连接堆垛装置,皮带输送机设...
杨世锡
陆健亮
黄兆力
刘永强
邹一飞
孙嘉振
文献传递
一种具有对称间距调节机构的联轴器
本发明公开了一种具有对称间距调节机构的联轴器,其中对称间距调节机构结构简单,控制方便,只需驱动双向丝杆套筒旋转即可实现气隙间距的调节,根据工况的不同,由负载端检测到的信号为准,由控制算法来调节两盘空气间隙的大小,易实现闭...
杨世锡
许晓达
孙嘉振
池永为
受限空间下大力矩螺母拧紧机械臂的研究
螺栓联接是航空发动机重要部位的主要联接方式,螺母的拧紧质量直接影响着整个发动机的性能。航空发动机的转子内腔空间狭小,限制了装配工具的运动空间。机械臂与传统拧紧工具相比控制精度较高,刚度和强度较好。因此,研究受限空间下大力...
孙嘉振
关键词:
机械臂
运动学建模
PID控制
文献传递
一种物料全自动高速装载机
本发明属于物料设备的技术领域,涉及一种物料全自动高速装载机,包括桁架、输送装置和堆垛装置,所述输送装置包括横向输送机、伸缩皮带机、动力转向滚筒和倾斜输送机,所述伸缩皮带机一端连接所述横向输送机,另一端连接所述倾斜输送机,...
杨世锡
黄兆力
陆健亮
邹一飞
孙嘉振
刘永强
文献传递
三维打印用的支撑装置以及三维打印方法
本发明公开了一种三维打印用的支撑装置,包括:机架;支撑单元,由多块支撑板拼接组成,布置在三维打印机的三维成型区域的正下方;升降单元,安装在机架上,用于驱动所述支撑板移动到各个所需的支撑位置支撑所要打印的三维模型;本发明还...
沈洪垚
叶潇祥
孙嘉振
邹一飞
朱雨贺
一种物料全自动高速装载机
本发明属于物料设备的技术领域,涉及一种物料全自动高速装载机,包括桁架、输送装置和堆垛装置,所述输送装置包括横向输送机、伸缩皮带机、动力转向滚筒和倾斜输送机,所述伸缩皮带机一端连接所述横向输送机,另一端连接所述倾斜输送机,...
杨世锡
黄兆力
陆健亮
邹一飞
孙嘉振
刘永强
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一种集装箱物流全自动高速装载机
本发明属于物流设备的技术领域,涉及一种集装箱物流全自动高速装载机,包括桁架、输送装置和堆垛装置,所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒,所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接,另一端连接堆垛装置,皮带输送机设...
杨世锡
陆健亮
黄兆力
刘永强
邹一飞
孙嘉振
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一种物料自动堆垛装置
本发明属于物料输送技术领域,具体涉及一种物料自动堆垛装置,包括一级输送机构、二级输送机构和支架,其中,所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架,所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直...
杨世锡
黄兆力
陆健亮
邹一飞
孙嘉振
刘永强
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一种物料自动堆垛装置
本发明属于物料输送技术领域,具体涉及一种物料自动堆垛装置,包括一级输送机构、二级输送机构和支架,其中,所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架,所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直...
杨世锡
黄兆力
陆健亮
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孙嘉振
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一种具有对称间距调节机构的联轴器
本发明公开了一种具有对称间距调节机构的联轴器,其中对称间距调节机构结构简单,控制方便,只需驱动双向丝杆套筒旋转即可实现气隙间距的调节,根据工况的不同,由负载端检测到的信号为准,由控制算法来调节两盘空气间隙的大小,易实现闭...
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