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陈磊
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张洪
江南大学机械工程学院江苏省食品...
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张洪
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陈磊
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1篇
2017
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油罐喷涂机器人的设计及振动分析
被引量:8
2017年
根据现有油罐喷涂机器人存在的喷涂效率低、不能适应各尺寸的油罐、不能满足喷砂、喷漆都能使用的要求等问题,并且结合应用现场的实际需要,设计了模块化油罐智能喷涂机器人。对该机器人总体结构与关键部件进行了描述,设计的机器人能够通过机器视觉检测、智能判断,实现自动升降、回转、喷涂小车的运动、喷枪的调节、视觉反馈等功能,同时能通过调整吊臂及固定立柱模块,适应各尺寸的油罐;既能用于喷砂也能进行喷漆。并针对机器人的关键结构吊臂与固定立柱,进行了建数学建模和振动分析,结果表明在工作过程中关键结构不会产生共振。
张洪
陈磊
丁诗泳
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喷涂机器人
机械结构
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