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牛广林

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学

主题

  • 10篇航天
  • 10篇航天器
  • 10篇航天器姿态
  • 9篇观测器
  • 9篇航天器姿态控...
  • 8篇主动容错
  • 6篇容错控制
  • 6篇容错控制方法
  • 6篇控制方法
  • 5篇元组
  • 4篇迭代学习
  • 4篇知识图
  • 4篇知识图谱
  • 4篇三元组
  • 4篇评价函数
  • 3篇饮食
  • 3篇图像
  • 3篇健康
  • 3篇健康饮食
  • 2篇多跳

机构

  • 23篇北京航空航天...

作者

  • 23篇牛广林
  • 12篇胡庆雷
  • 12篇郭雷
  • 9篇李波
  • 8篇张永飞
  • 2篇张健
  • 2篇张天宇
  • 2篇孙悦

年份

  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于图卷积神经网络的强化学习知识图谱推理方法及装置
本发明公开了基于图卷积神经网络的强化学习知识图谱推理方法及装置，该方法包括：基于深度时间序列模型和图卷积神经网络模型对历史路径及其上实体的多跳邻域信息进行表示，作为智能体对环境的感知；在每一步对环境的感知的基础上，按照策...
李晶阳李波张永飞牛广林孙悦
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一种考虑控制受限的航天器姿态输出反馈跟踪控制方法
一种考虑控制受限的航天器姿态输出反馈跟踪控制方法，针对航天器在轨工作时存在角速度信息无法直接测量、外部扰动与控制受限问题，提出一类无角速度信息反馈且满足控制输入受限的姿态跟踪输出反馈控制器的设计方法；本发明包括以下步骤：...
胡庆雷牛广林郭雷
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一种基于知识图谱的个性化健康饮食推荐方法
本发明公开了一种基于知识图谱的个性化健康饮食推荐方法，包括构建健康饮食知识图谱，融入用户消费记录；构建用户画像，具体包括：分别创建菜品、口味和食材的空向量，根据健康饮食知识图谱提取消费记录中不同菜品、不同口味和不同食材的...
王诗童葛海鑫牛子越张健牛广林韦星星
一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法
本发明涉及一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法，包括以下步骤：首先，考虑执行器故障和航天器受到的外部扰动，建立航天器姿态控制系统动力学和运动学模型；设计有限时间观测器估计航天器的姿态角速度信息；基于得到的角速度信息构...
胡庆雷刘岳洋郭雷牛广林
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一种引入实体类型自动化表示的知识图谱嵌入与推理方法
本发明公开了一种引入实体类型自动化表示的知识图谱嵌入与推理方法，包括定义三元组关于实体类型表示的能量函数，按照实体类型的语义相关性对头实体和尾实体的实体类型表示分别进行约束；对三元组中的实体表示进行关系超平面投影操作并构...
李波牛广林张永飞李晶阳
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集成故障观测器和控制分配策略的航天器姿态容错的控制方法
本发明公开了一种集成故障观测器和控制分配策略的航天器姿态容错的控制方法，包括：建立航天器姿态控制系统的动力学模型和运动学模型；设计迭代学习故障观测器；设计虚拟控制器，并集成控制分配策略，得到分配到各个执行器上的主动容错控...
胡庆雷牛广林董宏洋郭雷
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一种基于观测器和在线控制分配的卫星主动容错控制方法
本发明涉及一种基于观测器和在线控制分配的卫星主动容错控制方法，针对卫星姿态控制过程中存在的执行器故障，输入饱和受限与外部扰动的问题，提出一种基于迭代学习观测器的主动容错控制方法；本发明包括以下步骤：首先，考虑执行器故障和...
胡庆雷刘岳洋牛广林郭雷
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一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法
本发明涉及一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法，针对航天器在轨工作进行姿态控制的过程中存在执行器故障与外部扰动的问题，提出一种基于迭代学习观测器的主动容错控制方法；本发明包括以下步骤：首先，考虑航天器姿态控...
胡庆雷牛广林王陈亮郭雷
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一种考虑执行器故障的航天器姿态积分滑模容错控制方法
本发明涉及一种考虑执行器故障的航天器积分滑模容错控制方法，针对航天器姿态控制过程中同时存在执行器故障、外部扰动和控制力矩幅值受限的问题，提出一种基于积分滑模面的鲁棒姿态主动容错控制方法，其步骤为：首先，建立考虑执行器故障...
胡庆雷牛广林郭雷
面向大时空目标关联的行人立体表示方法
本发明公开了一种面向大时空目标关联的行人立体表示方法，包括：首先对视频中的行人进行检测跟踪，获取行人图像，并提取能够帮助区分行人身份的图像特征；然后，分析行人图像中行人的朝向，分类到正面、左侧、右侧、背面等朝向，分析图像...
李波张天宇张永飞龙睿涵杨山张忆兰牛广林
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