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梁平华

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁驱动
  • 1篇运动仿真
  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 1篇李玉龙
  • 1篇李宝林
  • 1篇梁平华
  • 1篇刘浪
  • 1篇李俊锋
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电磁驱动机器鱼的运动仿真研究被引量：1
2016年
电磁驱动机器鱼具有动作快、灵活性好、易于控制、制作成本低的优点。本文主要研究了电磁驱动尾鳍式机器鱼的运动仿真:选取一种鲹科鱼类金枪鱼作为研究对象,通过测量鱼体的外形参数,将鱼体外形数据分成26组椭圆族,通过三维造型软件UG生成鱼体外形的三维立体图形;根据电磁驱动的原理设计机器鱼的内部结构,包括磁铁和线圈的连接结构及鱼体关节的设计;将UG中生成的机器鱼体三维仿真模型导入到运动分析软件ADAMS中。根据鱼体数据设定鱼体波动方程的相应参数,模拟真实鱼类的仿真运动,得到在设定前进速度的情况下,机器鱼尾柄在三维空间的运动规律。
朱红绣何召硕王勇梁平华李玉龙李宝林李俊锋刘浪
关键词：机器鱼电磁驱动运动仿真
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