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文献类型

  • 5篇中文标准

领域

  • 4篇艺术

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇工业机器人
  • 2篇人工智能
  • 2篇接口
  • 1篇性能试验
  • 1篇数学
  • 1篇轴类
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化装置
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制装置
  • 1篇坐标系
  • 1篇控制装置
  • 1篇机械工程

机构

  • 5篇北京机械工业...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 5篇胡景谬
  • 4篇郝淑芬
  • 2篇许鍲
  • 1篇聂尔来
  • 1篇陆际联

年份

  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
工业机器人.机械接口.第2部分;轴类
GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 本部分并未规定负载范围有关的内容。 在本部分中规定的机械接口亦适...
胡景谬郝淑芬许鍲
关键词:自动控制机器人工业机器人自动控制装置自动化装置接口
文献传递
工业机器人 坐标系和运动命名原则
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。 在不发生混淆的情况下,可以用除...
胡景谬郝淑芬许●
关键词:机器人
工业机器人 安全实施规范
本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则,从而增加了GB 11291标准的可操作性,便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。 本标准适用于工业...
胡景谬郝淑芬聂尔来许●
关键词:人工智能机器人
文献传递
工业机器人 性能试验实施规范
本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用。
陆际联胡景谬郝淑芬聂尔来许●
关键词:人工智能机器人性能试验
文献传递
工业机器人.机械接口.第1部分;板类
GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范...
胡景谬郝淑芬许鍲
关键词:机械工程机器人接口
文献传递
共1页<1>
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