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截面轮廓测量仪: 本发明涉及一种截面轮廓测量仪，其特征是线结构光发生器、摄像机固定在一个水平基座上，且其线结构光投射方向与摄像机光轴方向的夹角在30°～35°范围内，线结构光发生器的发光孔到摄像机像面中心的距离在85mm～95mm范围内。...; 解则晓王琨刘世晶徐尚李绪勇; 文献传递

截面轮廓测量仪: 本发明涉及一种截面轮廓测量仪，其特征是线结构光发生器、摄像机固定在一个水平基座上，且其线结构光投射方向与摄像机光轴方向的夹角在30°～35°范围内，线结构光发生器的发光孔到摄像机像面中心的距离在85mm～95mm范围内。...; 解则晓王琨刘世晶徐尚李绪勇; 文献传递

基于单片机的振动时效仪的研制被引量：1: 2008年; 本文在深入研究振动消除残余应力机理的基础上,提出了一种以80C552单片机为核心的振动时效系统,介绍了该系统在信号检测和输出控制方面的主要创新。本系统控制精度高,人机界面友好,具有广阔的应用前景。; 王建刚张贵庆刘世晶; 关键词：80C552单片机振动时效信号检测

线结构光测头外参数的标定方法: 本发明涉及一种线结构光测头外参数的标定方法。首先建立了数学模型——从线结构光测头2D坐标系向3D世界坐标系转换关系；再确定“共轭对”——通过控制线结构光测头沿坐标测量机X<Sub>W</Sub>运动方向扫描标准球，确定扫...; 解则晓王琨刘世晶金明张志伟; 文献传递

基于CycleGAN和注意力增强迁移学习的小样本鱼类识别: 2023年; 围绕水产养殖水下目标精准识别的产业发展需求,针对小样本目标识别精度低、模型算法场景适应能力差等问题,提出一种基于改进循环对抗网络(Cycle constraint adversarial network,CycleGAN)样本扩增和注意力增强迁移学习的小样本养殖鱼类识别方法。利用水下采样装备收集实际养殖场景和可控养殖场景大黄鱼图像,并以可控场景图像作为辅助样本集。利用CycleGAN为基础框架实现辅助样本到实际养殖场景图像的迁移,并提出一种基于最大平均差异(Maximum mean discrepancy,MMD)的迁移模型损失函数优化方法。在迁移学习阶段使用ResNet50为基础框架,并引入SK-Net(Selective kernel network)注意力机制优化模型对不同感受野目标的感知能力,提升模型对无约束鱼类目标的识别精度。试验结果表明,本文方法有效提升了小样本鱼类目标的识别能力,鱼类识别召回率达到94.33%,平均精度均值达到96.67%,为鱼类行为跟踪和表型测量提供了有效的技术支撑。; 刘世晶刘世晶刘阳春郑浩君周捷张成林

一种基于线结构光的五轴扫描测量系统被引量：5: 2009年; 提出了一种由线结构光测头、三坐标测量机和两个数控回转工作台组成的五轴线结构光扫描测量系统。该系统通过两个回转工作台带动被测物体旋转,使线结构光测头能够测量到物体四周和顶部的各个区域。为了把从不同角度测量的数据拼合到一起,建立了数据自动拼接的数学模型,并通过测量标准球实现了对系统的标定。实验结果表明,该系统能在一次装夹下完成对复杂物体的完整测量,测量数据能自动拼合在一起,拼接精度达到了0.008mm。; 解则晓刘世晶王琨; 关键词：结构光回转工作台数据拼合

中国水产养殖装备发展现状: 2023年; 水产养殖装备是高效发展现代水产养殖,促进水产养殖产业结构改革的重要技术支撑。基于养殖装备、信息技术和自动控制等多学科协同发力的智慧水产养殖模式已成为现代渔业高质量发展的新趋势与重要抓手,这也对水产养殖现有装备及其相关技术提出了更高的智能化要求。本文梳理了池塘、工厂化、网箱、筏式和底播养殖等5种主要养殖方式装备发展现状,从数字化和智能化角度分析了环境监测、对象感知、饲料投喂、分级计数等养殖环节中常用装备的研究进展,指出了制约我国水产养殖智能装备与技术发展的关键问题,提出了“机械化、自动化、智能化”的水产养殖装备与技术发展的新思路,旨在实现我国从水产养殖大国向水产养殖强国的历史转变。; 刘世晶刘世晶刘晃刘晃陈军; 关键词：水产养殖机械化自动化智能化

大视场线结构光两轴测量系统被引量：4: 2009年; 提出了一种由CCD摄像机、线结构光投射器和两个回转工作台构成的大视场线结构光2轴测量系统。通过两个回转工作台的转动使线结构光平面扫过被测物体1周,在1次装夹下测量出物体的1周全貌。首先建立了由二维摄像机像面坐标系向被测物体转台坐标系变换的数学模型;利用标准球作为标定器具,根据线结构光平面中标准球的球心坐标和2转台转角可确定1个"共轭对",利用多组"共轭对"求出了系统模型中的未知参数;从而根据两个回转工作台分别转动的角度和CCD二维图像可获得线结构光平面上点的三维数据。实验结果证明,这种方法具有较高的测量精度,能在1次装夹下完整测量结构复杂物体的1周全貌,同时具有视场大、结构简单和成本低的优点。; 解则晓王琨刘世晶; 关键词：逆向工程大视场线结构光

一种基于线结构光的五轴扫描测量系统: 为了实现对中小型复杂零件高精度的完整测量，本文提出了一种由线结构光测头、三坐标测量机和两个回转工作台组成的五轴扫描测量系统。该系统通过两个回转工作台带动被测物体旋转，使线结构光测头能够测量到物体四周和顶部的各个区域。首先...; 刘世晶; 关键词：线结构光机器视觉; 文献传递

全场视觉自扫描测量装置: 本发明涉及一种全场视觉自扫描测量装置，它包括坐落在基座上的CCD摄像机、线结构光发生器和振镜装置，三者都被固定在作为参考平面的钢板上；线结构光发生器与振镜装置正对，且其发出的线结构光平面完全穿过振镜装置中的振镜的转轴；振...; 解则晓刘世晶王琨金明张志伟; 文献传递

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刘世晶