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卞瑰石

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇艺术

主题

  • 8篇图像
  • 4篇数据解码
  • 4篇解码
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇单元电路
  • 3篇电路
  • 3篇电路板
  • 3篇拖尾
  • 3篇驱动器
  • 3篇激光
  • 3篇激光成像
  • 3篇激光视觉
  • 2篇导航
  • 2篇导航传感器
  • 2篇导航定位
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器

机构

  • 15篇沈阳新松机器...
  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 15篇卞瑰石
  • 14篇曹智荀
  • 1篇王宏玉
  • 1篇张雷

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种测量移动反光靶位置的装置及方法
本发明涉及一种测量移动反光靶位置的装置及方法，包括：设置在外壳内部的红外发射单元、图像采集单元、控制及处理单元。方法为：控制及处理单元控制红外发射电路通断，从而控制红外LED灯向移动反光靶发射红外光；控制图像采集单元的全...
丁振宇张雷卞瑰石汪洵曹智荀于焕
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自动导引车 通用技术条件
本标准规定了自动导引车的基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于自动导引车(AGV)。
卞瑰石张雷汪洵杨书评
关键词：运载工具道路车辆
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一种可调节舵角的AGV手控装置
本发明涉及一种可调节舵角的AGV手控装置，包括：人机交互电路，连接处理器，接收外部控制信号发送给处理器；接收处理器的显示数据，进行显示；处理器，连接通信电路，将控制信号发送给通信电路；并且接收通信电路的指令数据；通信电路...
丁振宇张雷卞瑰石汪洵于焕曹智荀
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一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统
本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，包括激光发射单元和车载检测单元；车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元、装置外壳图像传感器；所述装置外壳为中空...
刘畬张雷卞瑰石汪洵于焕曹智荀
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一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统及方法
本发明及自动导引运输车领域，具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统及方法，包括激光发射单元和车载检测单元；车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元、装置外壳和图像传感器；所述装置外壳为中...
刘畬张雷卞瑰石汪洵于焕曹智荀
一种用于AGV定位与导航的二维码及解码方法
本发明涉及一种用于AGV定位与导航的二维码及解码方法，二维码包括对准线、定位图形、位置探测图形、数据区域图形、编码数据、矫正图形。方法包括：通过对二维码中位置探测图形与矫正图形进行比例验证，识别其是否用于AGV定位与导航...
丁振宇张雷卞瑰石汪洵曹智荀于焕
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一种用于AGV导航的多目视觉系统及方法
本发明涉及自动引导小车导航的定位设备，尤其涉及一种用于AGV导航的多目视觉系统及方法。一种用于AGV导航的多目视觉系统，其特征在于，包括主处理器以及与其连接的多个双目相机；所述双目相机，用于提取特征点并向主处理器发送特征...
丁振宇 张雷卞瑰石 汪洵 于焕曹智荀
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AGV色带导航传感器电路
本实用新型涉及一种AGV色带导航传感器电路，包括：CMOS感光元件图像采集电路，该电路连接视频图像处理电路，将采集色带图像发送到视频图像处理电路；补光灯隔离驱动电路，一端连接视频图像处理电路，另一端连接LED补光电路，接...
丁振宇张雷卞瑰石汪洵曹智荀于焕
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一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统及方法
本发明及自动导引运输车领域，具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统及方法，包括激光发射单元和车载检测单元；车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元、装置外壳和图像传感器；所述装置外壳为中...
刘畬张雷卞瑰石汪洵于焕曹智荀
自动导引车位置控制装置
本实用新型公开一种自动导引车位置控制装置，基于CAN总路线和DSP数字信号处理器结构，其中DSP数字信号处理器通过输入输出端与程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、差分输入转换器、基准电压电路、DA数模输出电路、AD模...
曹智荀王宏玉卞瑰石
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