朱琳
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨商业大学管理学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于仿真的仓储AGV路网优化研究
- 2020年
- 针对仓储AGV运行过程中由于路网规划不合理出现的碰撞、死锁、运行效率低等问题,提出利用仿真进行路网优化的方法。基于Anylogic仿真软件搭建智能仓储仿真模型,将不同路网下AGV运行中碰撞次数、路径拥堵程度、任务完成时间等数据进行统计,通过调整道路单双向、增减道路节点、更改仓库布局等手段不断对路网进行优化,最终确定优化后的路网。基于仿真的仓储AGV路网优化的方法可以合理地规划仓储路网,为提高智能仓储运行效率提供参考。
- 李金禧李腾杜卓颖朱琳张祥来
- 关键词：路网优化
- 基于改进Q学习的“货到人”拣选系统AGV路径规划
- 2020年
- “货到人”拣选系统背景下,对AGV的路径进行优化是提高拣选效率、降低运行成本的关键。首先,针对仓储环境引入路径表概念,存储相似路径,减少重复搜索同一路径的工作;其次,针对传统Q学习收敛速度慢及容易陷入局部最优解问题,借助模拟退火算法中的动态探索因子思想以一定概率跳出局部最优解。最后,采用栅格法建立仿真环境,将改进Q学习算法与A*算法、传统Q学习算法对比进行仿真实验,实验结果验证了本方法的有效性。
- 杜卓颖李金禧张祥来朱琳
- 关键词：仓储物流Q学习AGV路径规划
