杨小岗
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:咸阳师范学院更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划咸阳师范学院科研基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于STC单片机的机械臂设计与实现被引量:1
- 2017年
- 设计的机械臂以STC12C5A60S2单片机为控制核心,由步进电机驱动动作,机械臂大臂和小臂可实现正反转、加减速,通过配有的LED显示器可观察步进电机的运转状态。
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- 关键词:机械臂单片机步进电机
- 基于STC12C5A60S2的步进电机控制系统的设计与实现被引量:1
- 2017年
- 利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。
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- 关键词:步进电机转速控制液晶显示单片机
- 直流调速系统减少超调及加强抗扰的研究
- 2016年
- 建立双闭环直流调速系统仿真模型,设计了一2输入1输出的转速模糊控制器,明显改善了系统动态性能。为了提高系统对电网电压谐波抗扰性能,进一步设计了PD混合模糊控制器,发现PD混合模糊控制器对高频正弦扰动的抗扰性能明显优于传统PID控制器。
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