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李勇斌
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18
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河北工业大学
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朱惠芳
河北工业大学
马俊杰
河北工业大学
王涛
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杨冬
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2022
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2019
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2017
8篇
2016
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一种直线加旋转式发电机式海浪发电装置
一种直线加旋转式发电机式海浪发电装置,主要包括直线与旋转发电机结构,飞轮加浮箱结构和拉杆结构等,设置一根电机长轴,上边套一个定子铁芯,在定子铁芯纵向和圆周上开出线槽,在纵向与横向线槽上缠上漆包线,形成横向励磁绕组和纵向励...
王涛
李勇斌
郑晨晨
朱惠芳
姚涛
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一种室内建筑型材安装机器人机械结构
本发明公开一种室内建筑型材安装机器人机械结构,包括底座、机械臂和安装末端。机械臂由三组连杆串联组成,每组连杆均由连杆通过铰接的方式与上一组连接,并由一个液压油缸通过两端铰接的方式提供转动驱动力,最顶端的一组连杆由三个连杆...
李铁军
颜晗
杨冬
杨若曦
李勇斌
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一种直线加旋转式发电机式海浪发电装置
一种直线加旋转式发电机式海浪发电装置,主要包括直线与旋转发电机结构,飞轮加浮箱结构和拉杆结构等,设置一根电机长轴,上边套一个定子铁芯,在定子铁芯纵向和圆周上开出线槽,在纵向与横向线槽上缠上漆包线,形成横向励磁绕组和纵向励...
王涛
李勇斌
董鹏
朱惠芳
马俊杰
姚涛
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一种建筑板材安装机器人
本发明为一种建筑板材安装机器人,包括底座、机械臂和安装末端,底座上安装有两个机械臂,每个机械臂的末端均连接有安装末端;所述两个安装末端能够单独夹持工件或两个安装末端共同夹持一个工件;安装末端包括安装件一、第二摆动液压缸、...
李铁军
李赛雷
蒙磊
李勇斌
张文明
杨冬
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一种旋转拖把式海浪发电机
一种旋转拖把式海浪发电机,主要包括浮箱、螺纹筒,螺纹杆以及发电机,浮箱通过上万向联轴节与螺纹筒连接,浮箱四周固定八个直叶片,防止浮箱旋转,三个弹簧将浮箱与发电箱上表面连接起来,使其成为一振动系统,螺纹杆通过下万向联轴节与...
王涛
朱惠芳
李勇斌
马俊杰
何晓阳
王天泽
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三激光头三探头立式旋转千分尺雕刻机
三激光头三探头立式旋转千分尺雕刻机属于一种激光旋转打标工件夹具雕刻机,主要包括三个立式激光头、三个CCD探头、圆形工作台和步进电机。三个立式激光头呈不均匀状态,按照特殊角度间距布置在圆形工作台侧壁;三个CCD探头分别设置...
王涛
朱惠芳
李勇斌
马俊杰
何晓阳
王天泽
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一种西洋长笛式海浪发电机
一种西洋长笛式海浪发电机,主要包括八个浮箱,直线永磁发电机,蓄电瓶,整流器与逆变器等。在海面设置八个浮箱,成一字排列,每个浮箱下边与直线永磁发电机轴过渡配合,由于海浪的上下波动,浮箱跟着上下起伏运动,直线永磁发电机跟着伸...
王涛
李勇斌
朱惠芳
马俊杰
何晓阳
王天泽
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一种大型库板自动化抓取安装装置
本发明公开了一种大型库板自动化抓取安装装置,包括平移机构、旋转机构和安装末端;所述旋转机构分别与平移机构和安装末端依次连接。该装置解决了大尺寸大重量的库板板材的抓取与安装问题,具有操作简单灵活、高效安全、工作效率高、结构...
李铁军
颜晗
杨冬
李勇斌
韩明
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一种建筑板材安装机器人
本实用新型为一种建筑板材安装机器人,包括底座、机械臂和安装末端,底座上安装有两个机械臂,每个机械臂的末端均连接有安装末端;所述两个安装末端能够单独夹持工件或两个安装末端共同夹持一个工件;安装末端包括安装件一、第二摆动液压...
李铁军
李赛雷
蒙磊
李勇斌
张文明
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一种仿古琴式海浪发电装置
一种仿古琴式海浪发电装置,主要包括直线永磁发电机、连杆I、连杆II、浮箱,浮箱与连杆II成过盈配合,连杆I与连杆II成间隙配合,用销柱穿插起来,连杆I与连杆II之间形成相对运动,同样,连杆I与直线永磁发电机轴成间隙配合,...
王涛
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朱惠芳
马俊杰
牛世兴
吕雪亮
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