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文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇定轴轮系
  • 3篇小车
  • 3篇轮系
  • 3篇蓝牙
  • 3篇蓝牙技术
  • 3篇舵机
  • 3篇防毒
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像模块
  • 2篇机器人
  • 1篇渗漏探测
  • 1篇石油
  • 1篇石油降解
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇水污染
  • 1篇图像
  • 1篇图像形式
  • 1篇污染
  • 1篇控制器

机构

  • 5篇北京石油化工...

作者

  • 5篇吴昊
  • 5篇郭朋
  • 3篇韩冰
  • 3篇窦艳涛
  • 3篇刘占民
  • 3篇刘志宏
  • 2篇许恩江
  • 1篇王玮

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于蓝牙技术的排爆小车
本发明公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车,包括车身板,车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块,车身板前端设有弧形凹槽,车身板下部设有车轮,车轮设有防滑履带和驱动电机;定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮...
刘志宏窦艳涛刘占民韩冰吴昊郭朋
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一种助老机器人
本实用新型公开了一种助老机器人,用于帮助老人按时服药;其结构包括:控制器、视觉传感器、用药提醒装置、第一机械臂和第二机械臂;所述视觉传感器、用药提醒装置、第一机械臂和第二机械臂分别与所述控制器电连接;所述控制器依据所述视...
许恩江王玮吴昊郭朋林子豪周锐阳
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基于蓝牙技术的排爆小车
本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车,包括车身板,车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块,车身板前端设有弧形凹槽,车身板下部设有车轮,车轮设有防滑履带和驱动电机;定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定...
刘志宏窦艳涛刘占民韩冰吴昊郭朋
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一种深水区域石油管路渗漏探测机器人
本实用新型公开了一种深水区域石油管路渗漏探测机器人,包括筒状舱体和位于所述筒状舱体尾部、并驱动所述筒状舱体在预设轨迹上运动的驱动部;筒状舱体的舱体内分隔设置有储药腔,所述储药腔内存放有石油降解剂,且所述储药腔通过连通管安...
许恩江吴昊郭朋
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基于蓝牙技术的排爆小车
本发明公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车,包括车身板,车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块,车身板前端设有弧形凹槽,车身板下部设有车轮,车轮设有防滑履带和驱动电机;定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮...
刘志宏窦艳涛刘占民韩冰吴昊郭朋
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