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王子庆

作品数：31 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国科学院国防科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 21篇机器人
  • 16篇水下机器
  • 16篇水下机器人
  • 14篇水下
  • 8篇总线
  • 6篇导引
  • 5篇通信总线
  • 5篇海洋机器人
  • 5篇捕获
  • 4篇电路
  • 4篇遥控装置
  • 4篇无线
  • 4篇回收
  • 4篇承力
  • 3篇电子电气
  • 3篇以太
  • 3篇以太网
  • 3篇深海
  • 3篇主控
  • 3篇主控制系统

机构

  • 31篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 31篇王子庆
  • 19篇谷海涛
  • 10篇李宁
  • 8篇刘大勇
  • 8篇林扬
  • 8篇郭海亮
  • 7篇李德隆
  • 7篇郭建华
  • 5篇郑荣
  • 5篇高雷
  • 5篇汤哲
  • 5篇孟令帅
  • 4篇徐红丽
  • 2篇朱兴华
  • 2篇于延凯
  • 2篇刘阳
  • 2篇刘肖宇
  • 2篇冯亮
  • 2篇曹钧凯
  • 2篇马振波

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种USV的航迹闭环控制方法
本发明涉及一种USV的航迹闭环控制方法，设定目标航行路径，且判断位置传感器和姿态传感器是否处于安全工作状态，USV根据位置传感器和姿态传感器发送的实时位置信息和姿态信息计算偏离预定航线的距离，如果该距离小于设定距离，则延...
冯亮刘阳刘肖宇汤哲王子庆
一种无线遥操开启水下机器人设备的装置
本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，并...
王子庆李德隆刘大勇许以军郭海亮郭建华马振波
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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法，包括AUV主体、USV主体、V型翼、声光导引模块和承力电缆，USV主体上设有水声通讯机和绞车，且承力电缆一端绕置于绞车上，另一...
谷海涛白桂强唐东生林扬刘爽张海洋李宁王子庆高雷孟令帅
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一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块
本实用新型公开了一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块，主要包括漏水检测传感器、逻辑比较电路、微控制器、温度/湿度传感器、CAN总线通信接口电路和DC/DC电源变换电路；其中：漏水检测传感器安装在密封舱内与逻辑比较电路相...
王子庆谷海涛赵志超邢鹏帅高伟
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法
本发明涉及一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法，系统包括：主电源电池组、主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关、24V隔离DC/DC电源模块、铅酸蓄电池、空气开关、控制计算机。控制计...
刘大勇于延凯郭建华李德隆王子庆
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应用于水下机器人自主回收的光源引导系统
本实用新型涉及一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，包括光源引导装置，设置于回收导引基站上，且连接光源控制模块，所述光源引导装置上设置有引导光源，光源引导装置接收光源控制模块的控制命令，根据控制命令对引导光源进行调...
王子庆谷海涛张海亭白桂强耿超陈佳伦
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自主式水下机器人远程无线遥控装置
本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接...
王子庆李宁徐红丽朱兴华郭海亮
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一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电...
郭海亮刘大勇汤哲李德隆王子庆
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一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法
本发明属于水下机器人自主控制领域，具体的说是一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法。在水下机器人内部设置多个舱体，每个舱体内设有控制器以及通过通信总线与其连接的设备；本发明采用以太网进行连接，每一个功能区域拥...
王子庆郑荣谷海涛高雷李宁
增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统
本发明涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器电路...
王子庆李德隆刘大勇郭海亮郭建华
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