陈仲
- 作品数：54 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球一般工业技术文化科学更多>>
- 一种大范围巡航自主水下机器人结构
- 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体...
- 徐会希尹远刘青岳赵红印张洪彬陈仲
- 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构
- 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。包括艇体、槽道推进器及舵推耦合机构，其中艇体为立扁形体结构，槽道推进器水平设置于艇体的艏部，舵推耦合机构设置于艇体的两侧；槽道推进器和舵推耦合...
- 徐会希王晓飞尹远刘健赵宏宇陈仲李阳
- 文献传递
- 一种深海可旋转推进器装置
- 本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所...
- 王晓飞刘健徐会希陈仲李阳任宝祥
- 文献传递
- 一种用于水下机器人的水下动态回收装置
- 本发明涉及一种用于水下机器人的水下动态回收装置，包括回收基座、回收小车和侧向固定机构，回收小车包括连接座、移动车体和导向组件，所述移动车体与回收基座滑动连接，且所述移动车体上设有刹车机构，连接座设于所述移动车体上，且导向...
- 赵红印徐会希王亚兴尹远陈仲
- 6000m级探测型AUV优化设计与阻力分析被引量：7
- 2017年
- 使用ISIGHT集成EXCEL,ICEM,ANSYS FLUENT软件,搭建封闭耦合优化仿真平台。根据任务需求和布置需要得到设计变量、状态变量和目标函数,采用多岛遗传算法,优化求解得到局部最优AUV设计结果。借助SOLIDWORKS设计得到全附体模型,使用ANSYS CFX分别在0°,±2°,±4°,±8°,±16°攻角的条件下,计算其阻力值,经过经验公式对摩擦阻力的计算结果进行理论验证,证明了计算结果的可靠性。为6 000 m级探测型AUV的总体方案设计提供了线型参考和布局依据。
- 张洪彬徐会希陈仲王亚兴尹远
- 关键词：ANSYS
- 一种可变形自主水下机器人
- 本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种可变形自主水下机器人，包括主体模块、侧翼模块、作业模块、推进模块和伸展驱动装置，两个侧翼模块对称设于主体模块两侧，在主体模块两侧均设有伸展驱动装置，且所述侧翼模块通过对应侧的伸...
- 陈仲徐会希尹远王轶群石凯
- 文献传递
- 一种AUV维修用辅助升降装置
- 本发明涉及AUV维修领域，具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置，包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架，所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构，其中固定套筒固装于所述底座上，丝母固装于固定套...
- 陈仲徐会希王晓飞刘健张洪彬
- 文献传递
- 一种无人潜水器辅助测试系统
- 本发明涉及一种无人潜水器辅助测试系统，包括：板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试，并获取相应的测试数据；...
- 徐春晖朱宝彤陈仲马振波邵刚
- 一种集装箱用伸缩起吊装置
- 本发明涉及一种起吊装置，具体地说是一种安装在集装箱内并能够吊运大型设备进出集装箱的集装箱用伸缩起吊装置，包括固定梁、移动臂、油缸和油缸动力系统，其中固定梁安装在集装箱内的顶棚上，所述移动臂、油缸和油缸动力系统均安装在所述...
- 陈仲徐会希王晓飞尹远李阳刘健
- 文献传递
- 潜水器大型舱段三角密封性能有限元分析
- 2021年
- 以某潜水器大型舱段连接处使用的三角密封结构为研究对象,建立O形圈与三角形沟槽接触的非线性有限元分析模型,仿真分析三角密封结构的橡胶材料硬度、O形圈内径、沟槽倒角尺寸、沟槽圆角尺寸对密封性能的影响规律。结果表明:橡胶材料硬度、沟槽倒角尺寸对密封性能影响较大,O形圈内径与沟槽圆角尺寸对密封性能影响较小;随着橡胶材料硬度的增加,O形圈密封能力增强,但在相同液体压力条件下,橡胶材料硬度越大O形圈应力越高,增大了O形圈被破坏的可能性,因此,在保证密封性能的前提下,要尽可能选取硬度小的O形圈;随着沟槽倒角尺寸的增加,O形圈的密封性能不断下降,同时应力水平也逐渐降低,因此,设计沟槽倒角尺寸时,在保证密封性能的前提下,要尽可能选取大的倒角尺寸。
- 刘青岳尹远徐会希徐会希
- 关键词：O形圈
