您的位置： 专家智库 > >

葛云龙

作品数：14 被引量：29H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程交通运输工程经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇电池
  • 6篇锂离子
  • 6篇锂离子电池
  • 6篇离子电池
  • 4篇动力锂离子电...
  • 3篇电池组
  • 3篇电气
  • 3篇电气特性
  • 3篇放电
  • 2篇导轨
  • 2篇电压
  • 2篇电压测试
  • 2篇多机器人
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机通信
  • 2篇声传感器
  • 2篇塑料
  • 2篇塑料管
  • 2篇塑料管材
  • 2篇塑料软管

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 14篇葛云龙
  • 13篇陈自强
  • 9篇郑昌文
  • 7篇刘健
  • 2篇王炀
  • 1篇陈自强

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇造船技术
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于引力源的多机器人协同搬运船舱货物方法
一种基于引力源的多机器人协同搬运船舱货物方法，通过建立船舱的二维地图，设置机器人各自从初始的特定点出发，沿规划路径移动并探测货物；当任一机器人探测到货物后以货物为引力源，设置所有机器人向着货物位置移动；当机器人完成装载货...
陈自强王炀葛云龙庞超飞
文献传递
模拟极寒环境动力锂离子电池电气特性测试装置及方法
一种模拟极寒环境动力锂离子电池电气特性测试装置，包括：带有流场模拟机构、温度控制器、传感机构的超低温实验柜和与之相连的电池测试平台、数据采集模块、上位机以及恒温实验箱，其中：上位机与电池测试平台相连以输出控制指令，通过电...
陈自强黄德扬周诗尧刘健葛云龙郑昌文
文献传递
塑料软管自动切割装置
一种塑料管材加工技术领域的塑料软管可设定切割长度的自动切割装置，包括：机架、架料导轨、电动推杆、上固定机构、下固定机构和切割机构，其中：架料导轨和切割机构相对设置并固定在机架上，电动推杆与机架滑动连接，上固定机构的底部与...
陈自强陆崇清庞超飞郑昌文葛云龙
文献传递
动力锂离子电池组混杂系统模式故障诊断研究
动力锂离子电池组的实时故障诊断是电池系统正常安全工作的重要保障。由于实际中的电池组是一个混杂系统,可能会碰到多种形式故障耦合的情况,包括连续量故障与离散量故障,如何快速有效的诊断出所有的故障至关重要。本文围绕动力锂离子电...
葛云龙
关键词：故障诊断
文献传递
极寒环境下锂离子动力电池组供电保障系统
一种极寒环境下锂离子动力电池组的供电保障系统，包括：隔热装置、热管理模块和充放电控制与均衡模块，电池组设置于隔热装置内并与外部环境隔离；热管理模块设置于电池组上方的隔热装置内，通过与其连接的温度传感器测量电池表面温度并控...
陈自强黄德扬周诗尧刘健郑昌文葛云龙
全海深深潜器所用动力锂离子电池电气特性被引量：2
2019年
通过试验研究了全海深深潜器所用磷酸铁锂离子电池在常压、20℃,常压、3℃,以及高压100MPa、20℃环境下的电气特性,评价了最大放电深度、内阻、开路电压随温度和压力变化的情况.结果表明:在常压、3℃条件下锂离子电池最大放电深度的衰减较大,欧姆内阻与极化内阻的增幅较大,开路电压略有降低;与常压、20℃相比,在高压100MPa、20℃下,锂离子电池最大放电深度的衰减较大,欧姆内阻略有增加,而开路电压略有降低.
周诗尧陈自强郑昌文黄德扬刘健葛云龙
关键词：电气特性放电深度
模拟极寒环境动力锂离子电池电气特性测试装置及方法
一种模拟极寒环境动力锂离子电池电气特性测试装置，包括：带有流场模拟机构、温度控制器、传感机构的超低温实验柜和与之相连的电池测试平台、数据采集模块、上位机以及恒温实验箱，其中：上位机与电池测试平台相连以输出控制指令，通过电...
陈自强黄德扬周诗尧刘健葛云龙郑昌文
塑料软管自动切割装置
一种塑料管材加工技术领域的塑料软管可设定切割长度的自动切割装置，包括：机架、架料导轨、电动推杆、上固定机构、下固定机构和切割机构，其中：架料导轨和切割机构相对设置并固定在机架上，电动推杆与机架滑动连接，上固定机构的底部与...
陈自强陆崇清庞超飞郑昌文葛云龙
基于STF&LM算法的串联锂离子电池组不一致性辨识与状态估计被引量：11
2018年
电池组中单体间存在的不一致性是电池状态估计问题中的一大难点。针对串联锂离子电池组,提出了一种基于强跟踪滤波器（strong tracking filter,STF）与LevenbergMarquardt（LM）算法相结合的电池组不一致性辨识与状态估计的新方法。首先针对＂参考单体＂给出了一阶等效电路模型与开路电压–荷电状态（state of charge,SOC）特性关系曲线,通过STF算法得到其状态估计与参数估计;其次建立不同单体的＂电压相似函数＂,并引入LM算法对SOC、极化电压、欧姆内阻3种不一致因素进行辨识;最后对2组5个LiFePO4单体串联的电池组在不同的工况下进行了实验验证。结果表明,所提方法对各单体的状态与内阻估计误差在合理的范围内,对电池组不一致性辨识与状态估计具有良好的效果。
葛云龙陈自强
关键词：锂离子电池组状态估计强跟踪滤波器LM算法
UTSTF锂离子电池时变参数估计与故障诊断被引量：7
2018年
针对锂离子电池的参数偏差型故障诊断问题,提出基于无迹变换强跟踪滤波器(UTSTF)的电池时变参数估计与故障诊断方法.建立电池的开路电压(OCV)-荷电状态(SOC)特性曲线与一阶等效电路模型;将电池参数加入状态变量,建立状态与参数的联合状态空间方程,通过UTSTF算法得到电池参数的实时估计结果,并根据估计值设计故障诊断算法流程;以电池内部的接触型故障与扩散型故障为例,在变温环境下模拟故障发生并进行电池充放测试,得到电池参数在UTSTF与无迹卡尔曼滤波(UKF)下估计值与真实值的对比.实验结果表明,所提方法对于电池故障参数具有良好的跟踪效果、较高的估计精度与诊断可靠性.
葛云龙陈自强郑昌文
关键词：锂离子电池时变参数故障诊断
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0