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李黎
作品数:
5
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供职机构:
中国人民解放军海军工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
刘忠
中国人民解放军海军工程大学
吴清怡
中国人民解放军海军工程大学
张建强
中国人民解放军海军工程大学
左雷
中国人民解放军海军工程大学
彭鹏菲
中国人民解放军海军工程大学
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李黎
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刘忠
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李黎
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1篇
2017
3篇
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一种基于超宽带技术的无线检靶方法及其系统
本发明公开了一种基于超宽带技术的无线检靶方法及系统,属于无线定位领域。方法包括以下步骤:地面控制基站与各定位基站进行时钟同步;控制基站通过2.4GHz的无线通信信道向靶区空域发送启动定位指令;信标弹发送UWB脉冲序列编码...
刘忠
吴清怡
张建强
刘志坤
罗亚松
左雷
李黎
一种基于超宽带技术的无线检靶方法及其系统
本发明公开了一种基于超宽带技术的无线检靶方法及系统,属于无线定位领域。方法包括以下步骤:地面控制基站与各定位基站进行时钟同步;控制基站通过2.4GHz的无线通信信道向靶区空域发送启动定位指令;信标弹发送UWB脉冲序列编码...
刘忠
吴清怡
张建强
刘志坤
罗亚松
左雷
李黎
文献传递
台面
1.本外观设计产品的名称:台面。;2.本外观设计产品的用途:用于多功能综控指挥平台的台面。;3.本外观设计产品的设计要点:产品整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
彭鹏菲
龚立
李黎
吴中红
吴清怡
平板电脑固定装置
1.本外观设计产品的名称:平板电脑固定装置。;2.本外观设计产品的用途:用于固定平板电脑。;3.本外观设计产品的设计要点:产品整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
龚立
彭鹏菲
胡翰文
宋继忠
李黎
变尺度最小斜度UPF的Jerk模型机动跟踪研究
2019年
为提高Jerk模型在复杂环境下对机动目标的跟踪能力,减小计算较精确机动目标状态的高阶模型的负担,提出变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled Minimal Skew Simplex Unscented Particle Filter,SMSS-UPF)算法。SMSS-UPF在轻量级计算中解决非线性空间高维数滤波精度低的问题,同时满足重要性分布与后验概率密度的高重合性,可改善对弱Jerk模型机动的跟踪能力。仿真结果表明,SMSS-UPF能自适应逼近不同强度的Jerk机动进行跟踪,减小系统噪声方差和测量噪声方差带来的估计误差。与传统UPF相比,计算复杂度显著减小。
李黎
李黎
刘忠
张建强
关键词:
JERK模型
粒子滤波
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