刘路
- 作品数：164 被引量：59H指数：2
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学理学更多>>
- 一种基于三维点云的苹果果梗和花萼检测方法
- 本发明公开了一种基于三维点云的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：利用三维传感设备采集待测苹果的稠密三维点云，并转换为苹果深度图D(x,y)，然后将苹果深度图D(x,y)传输至计算机进行分析处理；步骤S2...
- 王玉伟朱浩杰蔡家旭夏满董萧刘路
- 一种鱼眼镜头的全场图像畸变校正方法
- 本发明公开了一种鱼眼镜头的全场图像畸变校正方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建一个鱼眼镜头畸变校正系统，包括鱼眼镜头、摄像机和液晶屏幕；步骤S2：建立液晶屏幕坐标系XOY；步骤S3：设计动态标靶，包括五幅标靶图案I<S...
- 王玉伟蔡家旭刘路周婷张大山
- 文献传递
- 基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法被引量：45
- 2017年
- 提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。
- 宋宇刘永博刘路朱德泉焦俊陈黎卿
- 关键词：机器视觉
- 一种降低开放光路光谱检测信号噪声影响的方法
- 本发明公开了一种降低开放光路光谱检测信号噪声影响的方法，其步骤包括：1、通过VMD对检测信号进行分解得到K个子序列；2、筛选出各子序列中有效信号部分并进行滤波平滑，再将经过滤波后的子序列重构；3、对重构降噪后的信号进行基...
- 唐七星高华李琪廖娟王玉伟刘路
- 一种光路汇聚结构
- 本发明公开了一种光路汇聚结构，属于气体烟度检测技术领域。该光路汇聚结构包括光源部分；所述光源部分包括发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜，所述发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜在所述发光元件光照方向上依次设...
- 刘路廖娟孙燕陈黎卿高观光李亚伟
- 文献传递
- 一种基于水敏试纸定量的测量方法和系统
- 本发明公开了一种基于水敏试纸定量的测量方法和系统，所述方法包括：对水敏试纸的预设区域进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行分割，得到二值化图像；对二值化图像中雾滴数量进行统计，得到初步雾滴；通过置信区间和可信度法对初...
- 刘路高观光陈黎卿杨洋张亚兰杨文超
- 文献传递
- 一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统
- 本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统，属于植保机技术领域，包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统，转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上，转向闭环控制系统控制底盘的转向角度，速度闭环控制系统控制...
- 杨洋李延凯柏仁贵许鸣陈黎卿刘路李兆东万玲
- 文献传递
- 一种农业机器人避障系统
- 本实用新型公开了一种农业机器人避障系统，系统包括：主控器，将采集到的距离信号发送至主控器的测距装置，测距装置安装在机器人上，与主控器相连，测距装置包括：双目相机和工控机，双目相机和工控机相连；将采集到的角度信息发送至主控...
- 汪鹞廖娟朱德泉尹俊楠刘路张顺
- 文献传递
- 一种高通量植物表型成像方法及成像系统
- 本发明涉及三维测量技术领域，公开了一种高通量植物表型成像方法，包括如下步骤：步骤S1：搭建高通量植物表型成像系统，成像系统包括高光谱相机、数字投影仪、白光光源、荧光激发光源、工控机和待测植物；步骤S2：保持整个植物表型成...
- 王玉伟徐洪志金时超王子龙饶元汪宇刘路侯文慧董萧
- 一种土壤湿度检测与数据处理的机器人控制方法
- 本发明公开了一种土壤湿度检测与数据处理的机器人控制方法，包括：S1、建立机器人起点集合、与机器人起点集合中各机器人起点一一对应的行走路径；S2、从起点集合中选择一起点作为目标起点，机器人从目标起点出发，按照与目标起点一一...
- 刘路柏仁贵宋宇陈黎卿杨洋
- 文献传递
