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王铮
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盐城工学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘丹丹
盐城工学院
王琦
盐城工学院
朱晓琴
盐城工学院
彭威
盐城工学院
吴帆
盐城工学院
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刘丹丹
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王琦
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5篇
2016
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一种自主式水下机器人组合导航系统
本发明公开了一种自主式水下机器人组合导航系统,包括耐压GPS定位装置、加速度传感器、陀螺仪、内嵌式中央处理器、内置压力计和水声通讯声纳,水下机器人本体四周安装有若干摄像头,每个摄像头内均安装有北斗模块,所述水声通讯声纳外...
刘丹丹
朱晓琴
辅小荣
王铮
孙丽丽
王琦
一种基于区块链账户体系的商品通用防伪方法
本发明公开了一种基于区块链账户体系的商品通用防伪方法,利用区块链Token在账户体系内的流转信息,对商品进行标识,同时利用消费者的主动防伪需求,将消费者纳入防伪体系中,使消费者也能将买卖数据和个性化识别信息上传到区块链上...
刘丹丹
王铮
一种电量检测装置
本实用新型实施例提供了一种电量检测装置,属于电子测量技术领域,所述电量检测装置包括信号转换器、微控制器、显示器和放电电路,所述显示器和所述放电电路分别连接于所述微控制器,所述信号转换器的输入端连接于所述镉镍蓄电池、输出端...
刘丹丹
朱晓琴
王铮
彭威
吴帆
王琦
文献传递
检测装置
本实用新型提供了一种检测装置,该检测装置用于检测电池的当前电压和剩余电量,属于试验器材领域,包括壳体、盖体和系统硬件,盖体与壳体扣合形成一个空腔,系统硬件安装在空腔内,盖体设置有凹腔和协助部,凹腔由盖体的上表面向内凹陷,...
刘丹丹
王铮
彭威
朱晓琴
吴帆
王琦
文献传递
一种镉镍蓄电池电量检测方法及装置
本发明实施例提供了一种镉镍蓄电池电量检测方法及装置,属于电子测量技术领域,所述检测方法运行于微处理器,所述微处理器连接有放电继电器和放电开关,所述放电继电器连接于所述放电开关。所述方法包括:检测所述放电开关的开启关闭状态...
刘丹丹
王琦
朱晓琴
吴帆
王铮
彭威
文献传递
一种双轮腿机器人的平衡控制方法及系统
本发明提供一种双轮腿机器人的平衡控制方法及系统,其中,平衡控制方法包括:根据当前的双轮腿机器人的载重数据,分析获得用于重配分析的状态数据阵列;根据状态数据阵列,查询平衡控制库,获得重配参数数据组;根据重配参数数据组,对平...
刘丹丹
仲琨
白雪飞
王铮
花永康
新型维护装置
本实用新型提供了一种新型维护装置,属于试验器材领域,包括壳体、盖体、系统硬件、凸块和弹力装置,盖体盖接于壳体形成一个空腔,系统硬件安装在空腔内,壳体的侧壁的顶部设置有凹槽,凹槽由侧壁的表面向内凹陷;弹力装置安装在盖体的侧...
刘丹丹
朱晓琴
王铮
吴帆
彭威
王琦
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一种镉镍蓄电池电量检测方法及装置
本发明实施例提供了一种镉镍蓄电池电量检测方法及装置,属于电子测量技术领域,所述检测方法运行于微处理器,所述微处理器连接有放电继电器和放电开关,所述放电继电器连接于所述放电开关。所述方法包括:检测所述放电开关的开启关闭状态...
刘丹丹
王琦
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一种基于区块链账户体系的商品通用防伪方法
本发明公开了一种基于区块链账户体系的商品通用防伪方法,利用区块链Token在账户体系内的流转信息,对商品进行标识,同时利用消费者的主动防伪需求,将消费者纳入防伪体系中,使消费者也能将买卖数据和个性化识别信息上传到区块链上...
刘丹丹
王铮
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一种双轮腿机器人的平衡控制方法及系统
本发明提供一种双轮腿机器人的平衡控制方法及系统,其中,平衡控制方法包括:根据当前的双轮腿机器人的载重数据,分析获得用于重配分析的状态数据阵列;根据状态数据阵列,查询平衡控制库,获得重配参数数据组;根据重配参数数据组,对平...
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