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戴祥

作品数：6 被引量：55H指数：1
供职机构：长春理工大学更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇探测数据
  • 5篇汽车
  • 4篇坐标数据
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇驾驶
  • 3篇防撞
  • 3篇防撞装置
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇汽车驾驶
  • 2篇线段
  • 2篇车驾
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆目标
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶汽车

机构

  • 6篇长春理工大学

作者

  • 6篇王世峰
  • 6篇戴祥
  • 3篇孟颖
  • 3篇张鹏飞
  • 3篇王加科
  • 2篇刘伟
  • 1篇刘仲禹
  • 1篇孙健
  • 1篇王锐
  • 1篇陈洋
  • 1篇张鹏飞
  • 1篇徐宁

传媒

  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
无人驾驶汽车环境感知技术综述被引量：55
2017年
无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术,同时分析了各种传感器的优势与限定条件,论述了各项关键技术的原理与方法,从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。
王世峰戴祥徐宁张鹏飞
关键词：激光雷达相机毫米波雷达环境感知无人驾驶汽车
多线点云数据机器学习的车辆目标识别方法及防撞装置
本发明实施例提供了一种多线点云数据机器学习的车辆目标识别方法及防撞装置，该方法包括：获取多线激光雷达的探测数据；将至少两个扫描层的若干点云的坐标数据投影至栅格平面以建立栅格地图，确定栅格地图中包括有点云的坐标数据的栅格为...
王世峰孙健王锐戴祥孟颖
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基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法及装置
本发明实施例提供了一种基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法、装置和汽车，激光雷达为单线激光雷达，该方法包括：获取单线激光雷达的探测数据，探测数据包括若干点云的坐标数据；基于点云的坐标数据对若干点云进行聚类，以将若干...
王世峰王加科张鹏飞戴祥孟颖
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多线激光雷达车辆目标识别方法和汽车的防撞装置
本发明实施例提供了一种多线激光雷达车辆目标识别方法和汽车的防撞装置，激光雷达为多线激光雷达，该方法包括：获取多线激光雷达的探测数据，探测数据包括至少两个扫描层的若干点云的坐标数据；基于若干点云的坐标数据，通过建立栅格地图...
王世峰王加科戴祥张鹏飞刘伟
单线激光雷达车辆目标识别方法、装置和汽车
本发明实施例提供了一种单线激光雷达车辆目标识别方法、装置和汽车，该方法包括：获取所述单线激光雷达的探测数据，探测数据包括若干点云的坐标数据；基于点云的坐标数据对若干点云进行聚类，以将若干点云分为至少一个探测物体；将组成任...
王世峰戴祥刘仲禹孟颖陈洋
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多线激光雷达车辆目标识别方法和汽车的防撞装置
本发明实施例提供了一种多线激光雷达车辆目标识别方法和汽车的防撞装置，激光雷达为多线激光雷达，该方法包括：获取多线激光雷达的探测数据，探测数据包括至少两个扫描层的若干点云的坐标数据；基于若干点云的坐标数据，通过建立栅格地图...
王世峰王加科戴祥张鹏飞刘伟
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