李振华
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北民族大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线控制的消防侦察车被引量：1
- 2017年
- 本文主要介绍了基于无线控制的消防侦察车。该侦察车以51单片机为主控芯,在其前部配备一颗高清摄像头、温度、气体等传感器,用于捕捉火场的情形通过无线传输模块将图像发射到PC端,操作人员只需要操作键盘即可方便控制侦察车探巡火场情形,帮助消防人员及时掌握火场内部情况。
- 李振华陈仕敏唐光波王路露尚艳群王叶南
- 关键词：无线控制单片机
- 基于Harris算法的四旋翼飞行器定点悬停方法被引量：2
- 2019年
- 针对四旋翼飞行器定点悬停控制不稳定,硬件组成复杂的问题,提出一种采用双光流传感器结合Harris角点检测算法控制四旋翼飞行器定点悬停的方法。该方法采用两个型号相同的光流传感器水平置于飞行器下方,由双光流传感器作为图像信息采集系统,将Harris角点检测算法应用到采集的图像信息中,计算两图像信息重叠区域,从而确定四旋翼飞行器的高度,选择其中一个光流传感器根据参考角点获取水平位置信息,最后采用PID控制算法以达到精确的定点悬停控制的目的。实验结果表明:该方法能够有效的提高四旋翼飞行器的稳定性,简化系统的硬件结构,符合实际需求。
- 王叶南陈志麟李振华
- 关键词：HARRIS角点检测算法PID算法四旋翼飞行器悬停
