贺亮
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一类线性不确定系统的多目标鲁棒控制
- 本文针对一类线性范数有界不确定系统,讨论H∞干扰抑制和鲁棒特征结构配置的多目标控制问题.基于扩展的有界实定理,所设计的状态反馈控制器对所有允许的不确定性,同时满足H∞范数界和极点配置要求.采用线性矩阵不等式的方法,将问题...
- 贺亮孙德波段广仁
- 关键词：H∞控制多目标控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 分式不确定性系统基于参数化特征结构配置的H_∞干扰抑制
- 2006年
- 针对含有分式不确定性的连续时间系统,研究了其含有极点约束的鲁棒H∞干扰抑制问题.基于扩展的有界实定理,通过设计状态反馈,使得闭环系统既满足H∞干扰抑制要求,又满足鲁棒极点配置要求.该设计方法最后可以转化为一组耦合的线性矩阵不等式,利用MATLAB LM I工具箱可以很容易得到反馈增益.一个数值例子表明了该方法的有效性.
- 贺亮段广仁
- 关键词：鲁棒控制特征结构配置线性矩阵不等式
- 一类含有时滞的离散切换系统鲁棒稳定性分析被引量：6
- 2006年
- 针对一类含有时滞的不确定离散切换系统,综合利用切换Lyapunov-Krasovskii函数和Finsler's引理,给出了判定系统鲁棒渐近稳定的新条件,并将该条件转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题,为系统稳定性分析和控制综合提供了更多自由度。数值算例验证了本文结果的有效性。
- 张颖段广仁贺亮
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式切换系统时滞
- 月球登陆舱软着陆过程的非线性跟踪控制
- 本文针对登月舱软着陆过程的渐近跟踪问题,提出一种非线性变换与状态反馈控制相结合的非线性控制系统设计方案.采用非线性分析中的微分几何方法,对软着陆的动态微分方程进行了微分同胚变换和非线性补偿,并对变换后的解耦系统设计了对指...
- 刘宏亮贺亮段广仁
- 关键词：软着陆微分同胚
- 文献传递
