余小光
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法被引量：7
- 2017年
- 针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求.
- 王青余小光乔明杰赵安安程亮李江雄柯映林
- 可移动数控定位器坐标标架快速标定方法研究
- 飞机大型部件数字化装配过程中的精准定位依赖于数控定位设备和精密测量仪器的支撑及辅助而得以实现。数控定位器是飞机数字化装配系统的主要定位设备，其定位精度受定位器制造精度、定位器各轴运动精度、定位器整体刚度与受力变形、定位器...
- 余小光
- 关键词：飞机部件标定方法
