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夏天
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
洛阳理工学院电气工程与自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨斌
洛阳理工学院电气工程与自动化学...
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1篇
2017
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智能搬运车控制系统设计
被引量:2
2017年
针对智能搬运车的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计;然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实验表明,该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障。
夏天
杨斌
关键词:
智能控制
STM32F103
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