李腾
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程核科学技术更多>>
- 高及控制研究动态运动平台全局耦合建模与特性分析
- 李腾
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- 考虑端部效应的永磁直线同步电机键合图建模被引量：5
- 2011年
- 为了分析永磁直线同步电机特性及搭建电机驱动机电系统全局模型,基于键合图法建立了PMLSM模型,并在模型中考虑了直线电机特有的端部效应特性。用类似于旋转电机的分析方法得到PMLSM的d-q轴模型,同时用互感在电流作用下产生的磁场描述端部效应导致的磁场畸变,给出PMLSM的等效电路图。按照键合图理论将等效电路图转化为键合图模型,并得到系统的状态方程。利用某型电机进行仿真及实验,结果验证了所建模型并说明了端部效应导致的速度波动,波动周期与极距相等。
- 李腾刘延杰孙立宁郭翠娟
- 关键词：永磁直线同步电机键合图端部效应矢量控制
- 高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析被引量：4
- 2011年
- 针对高加速度精密直线电机运动平台的特点,在宽频范围内对其进行了全局耦合动力学建模和分析.利用键合图法建立了包括电机、机械部分并考虑柔性连接和系统非线性摩擦作用的运动平台全局耦合动力学模型,基于建立的模型利用Matlab/Simulink仿真语言分析了电机的机械时间常数、电气时间常数、摩擦以及螺栓连接对系统响应性能的影响.所建模型及分析结果体现了此平台基本特征及进行系统分析和控制器设计时需考虑和可忽略的各种影响因素,为电机选型、系统搭建、轨迹规划及控制算法设计提供依据.
- 孙立宁李腾刘延杰
- 关键词：直线电机键合图
- Z箍缩丝阵负载微型装配系统被引量：1
- 2009年
- 在利用金属丝阵Z箍缩产生强X射线辐射的方法中,为获得超强X射线,一般采用直径几μm的钨丝构成单、双或多层圆柱面状丝阵负载,其中丝阵负载的结构和装配精度是关键因素。为制备出均匀、平直的丝阵负载,进行了Z箍缩丝阵负载微型装配系统的研制,建立了基于机器视觉、微力传感器和精密运动控制系统的Z箍缩丝阵负载微型装配实验系统。该系统成功实现了双层直径5μm钨丝丝阵的装配,且张力控制精度达0.002 N。
- 蔡红梅吴卫东张林李腾周秀文余斌杨波刘旭东刘延杰
- 关键词：Z箍缩丝阵负载微力传感器
