王瑜
- 作品数：27 被引量：74H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 国外机械设计机械原理课程教学
- 介绍了国外几所大学机械设计基础课程教学的情况,分析了他们的教学内容、教学手段、教学方法及教学特点,提出了我们在教学改革中值得借鉴的地方.
- 邓宗全宋宝玉王黎钦王瑜刘明李新元
- 关键词：机械设计机械原理课程教学教学改革
- 文献传递
- 扭板节流静压支承的研究被引量：1
- 1997年
- 阐述了扭板节流静压支承的特点，并在流体力学和静压支承理论基础上，建立了该支承的数学模型。定量地分析了系统参数对支承的稳定性和幅－频特性的影响，并在试验台上对理论分析结果进行了实验验证。
- 王瑜于德海陈世家杨革张菊英
- 关键词：静压支承流体力学数学模型
- 类人机器人腰部关节平衡作用研究与仿真被引量：3
- 2006年
- 在双臂协调行为的研究中,对于类人机器人不仅涉及到双臂避碰、协调运动的轨迹规划等问题,还涉及到双臂动作时对身体ZMP的影响。当类人机器人搬动物体或执行其他工作时,由于身体质心的变化或者是质心加速度的变化对原来的运动平衡性造成影响。因此,我们在双臂协调的行为研究过程中,不得不考虑上体运动对身体ZMP的影响。这里通过调整腰部关节角度实现机器人在搬动物体时的静力学平衡,分析了通过腰部关节力矩调整实现机器人动平衡的方法,并给出了类机器人双臂搬运物体移动的仿真实例。
- 吴伟国李小宁王瑜
- 关键词：冗余度机器人ZMP
- 机构及面部柔性体混合模型下的仿人头机器人行为仿真被引量：8
- 2005年
- 在仿人头部机构设计基础上,利用现有软件分别建立头部机构刚性模型及面部柔性体模型。在混合模型下进行基本面部表情、以及表情与头部动作协调行为的仿真研究,得到较为满意的结果,验证了面部表情的设计与理论研究。为进一步设计、研制高度集成化的仿人头像型机器人提供一定的数据基础。
- 孟庆梅吴伟国王瑜
- 关键词：面部表情
- 定量供油静压支承中设计间隙对静动态特性的影响
- 1990年
- 文中系统全面地讨论了设计间隙对定量供油静压支承的静、动态特性的影响,并对理论分析进行了实验验证。
- 王瑜庞志成
- 关键词：静压支承
- 液体静压支承中系统稳定性的影响参数被引量：2
- 1994年
- 较详细地讨论了敏感油路的体积、设计间隙、供油流量及润滑油粘度等参数对定量供油静压支承动态稳定性的影响。
- 王瑜
- 关键词：液体静压支承系统稳定性
- 恒流调压静压支承
- 1990年
- 本文对恒流调压静压支承的数学模型、系统的稳定性和幅-频特性进行了比较全面的研究,并对理论分析结果进行了实验验证。
- 庞志成王瑜
- 关键词：静压支承动态特性
- 方孔公差一致性验证技术的研究
- 2004年
- 尺寸公差与形位公差的一致性验证是计算机辅助公差设计中不可缺少的重要环节。在包容要求、最大实体要求及最小实体要求条件下 ,分析了方形零件尺寸公差和形位公差一致性准则 ,给出了相应的数学等效式 ,举例说明了该一致性验证准则的使用方法 。
- 王瑜杨立平吴伟国马玉林
- 关键词：尺寸公差形位公差计算机辅助公差设计公差原则方孔
- 双列内节流液体静压轴承动态特性分析被引量：4
- 1998年
- 应用液体静压支承动态特性的分析原理，研究确定了有回油槽双列内节流液体静压轴承的传递函数，并在此基础上，分析了系统的稳定性及各种多数对轴承动刚度的影响。结果表明：这种轴承的稳定性很好；轴承的动刚度与载荷频率近似地成正比；设计间隙和油液粘度对轴承动刚度的影响很大，而供油压力对轴承动刚度的影响很小。
- 王瑜
- 关键词：静压轴承动态特性
- 精密测试转台空气静压轴承动态特征被引量：2
- 1997年
- 由于气体的可压缩性，惯导测试设备上的空气静压轴承，在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下，轴承气膜的过渡特性及动刚度特性，为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根据，并成功地解决了转台轴承的稳定性问题。
- 庞志成陈世家王瑜庞坦于德海曲存景
- 关键词：空气静压轴承动态特性
