严江江
- 作品数：14 被引量：104H指数：7
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 军用任务规划技术综述与展望被引量：13
- 2017年
- 任务规划是作战指挥及控制的核心,特别是随着联合作战理念的提出与深入,任务规划技术作为传统手段与新兴技术的最佳结合点,正逐步成为解决未来智能化战争的关键所在.为了能充分利用该领域内已有的成熟技术成果,并开展更深入的探索,详细分析了任务规划技术的发展现状以及技术路线,对未来的研究方向作了展望.
- 孙鑫陈晓东曹晓文严江江
- 关键词：联合作战
- 被动毫米波图像中人体隐匿违禁物品识别研究
- 针对当前用于人体违禁物品探测的被动毫米波成像的图像质量差、目标检测仍基于人的主观判断的现状，本文对自动检测并识别毫米波图像中违禁物品的方法进行了研究，提出采用Haar-like特征结合AdaBoost算法形成级联分类器的...
- 严江江
- 关键词：HAAR-LIKE特征形状描述子隐马尔可夫模型
- 文献传递
- 基于进化计算的多无人飞行器协同航迹规划被引量：6
- 2007年
- 提出了一种在已知静态环境下利用进化计算实现多无人飞行器的分层离线协同航迹规划方法.针对多无人飞行器从不同起始点出发同时攻击某一预定目标问题,该方法可规划出由一系列导航点组成的三维航迹,并确保多无人飞行器在按一定的速度飞行时能避免相互碰撞、远离威胁障碍,满足航迹条件及协同限制.结果表明了该方法的可行性.
- 史战伟周成平丁明跃严江江
- 关键词：无人飞行器进化计算
- 一种基于可行优先的三维航迹规划方法被引量：22
- 2009年
- 针对三维航迹规划的实时性问题,提出了一种基于可行优先的三维航迹规划方法。不同于通常的最优优先算法,该方法使用可行优先的准则,有效地剪除了搜索空间,提高了搜索效率,从而使三维航迹规划能够应用于实时航迹规划中。在搜索过程中,该方法通过改进局部航迹的三维规划,飞行状态保持,动态网格,导引点集四种策略,能快速地规划出三维航迹。算法复杂度分析和试验表明,该方法能够有效地完成航迹规划任务,获得满足要求的可行航迹。
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- 关键词：航迹规划计算复杂度
- 遗传算法求解多目标柔性Job-shop问题被引量：3
- 2007年
- 本文描述了基于可变机器约束的多目标柔性Job-shop调度问题模型,并应用一种改进的遗传算法进行求解。我们采用了表示工序先后顺序及机器选择的二维编码方式,以多目标优化函数为度量,通过三种遗传操作扩展后代的多样性和算法的搜索空间。仿真结果验证了该算法能有效解决多目标优化问题。
- 杨帆周成平周代义严江江
- 关键词：遗传算法
- 基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法被引量：10
- 2010年
- 提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。
- 严江江丁明跃周成平
- 关键词：无人飞行器
- 美军体系综合技术和试验(SoSITE)项目概况及启示
- 美国国防部高级研究计划局(DARPA)最近正在寻求一种灵活的体系技术方法,并确立了体系综合技术和试验(SoSITE)项目,旨在采用开放系统架构以更低成本构建作战体系,并更加快速地将全新技术集成进来。本文首先从项目研究目的...
- 王怿严江江陈晓东孙鑫
- 关键词：作战体系
- 文献传递
- 信息化作战条件下飞航武器任务规划的发展被引量：4
- 2012年
- 任务规划技术在信息化战争中发挥着越来越重要的作用,指出了在信息化战争中发展任务规划技术的重要性,阐述了信息化战争中任务规划技术所呈现的突出特点,最后提出了未来任务规划技术将向信息化、智能化、实时化、可视化等方向发展,论述与分析了任务规划技术的发展要求。
- 魏军强严江江袁鸿翼朱华勇
- 关键词：信息化作战
- 体系对抗下的任务规划技术被引量：10
- 2010年
- 针对现代化战争正朝着体系对抗的特点.讨论了体系对抗对任务规划技术提出的挑战以及新的作战环境下任务规划技术的应对策略和发展方向.
- 严江江袁鸿翼关世义秦筱楲
- 关键词：信息化作战
- 一种基于对数极坐标变换的快速目标识别算法被引量：4
- 2008年
- 在目标识别的过程中,观察目标图像相对于基准目标图像会存在尺度、方向和位置的变化,使得识别速度和准确率降低.针对这一问题,提出了一种快速对数极坐标变换算法,加快了从笛卡儿坐标转换到对数极坐标的过程.通过采用双轴投影相似度分析算法对目标图像进行匹配,进一步加快了识别速度,同时保证了匹配的可靠性.理论分析和试验结果表明,该算法在计算效率和目标识别正确率方面具有较好的性能.
- 严江江丁明跃周成平
- 关键词：对数极坐标变换目标识别图像匹配
