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耿直

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学徐海学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机轴
  • 1篇电路
  • 1篇电路板
  • 1篇电源
  • 1篇电源接口
  • 1篇电源模块
  • 1篇定位装置
  • 1篇行走机器人
  • 1篇支撑脚
  • 1篇视觉定位
  • 1篇输出口
  • 1篇双足
  • 1篇连接件
  • 1篇接口
  • 1篇空中机器人
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人结构
  • 1篇脚板

机构

  • 3篇中国矿业大学

作者

  • 3篇李富强
  • 3篇刘勇
  • 3篇耿直

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新型行走机器人结构
本实用新型涉及一种新型行走机器人结构，包括机体，机体的正面开口，其内部设有隔板，隔板将机体内部分隔为电机腔和电池腔，电机腔内安装了具有电机轴的左右伺服电机，左右伺服电机上分别安装了左右编码器，电池腔内安装了电源模块，左右...
李富强刘勇耿直
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一种防倾斜的双足竞步机器人
本实用新型涉及一种防倾斜的双足竞步机器人，包括机体、机腿、连接件和脚板，机体上设有控制器，机腿包括第一和第二机腿，第一和第二机腿通过连接件分别连接在机体的底面，第一和第二机腿上均安装了舵机，所述舵机通过控制器控制，脚板包...
刘勇李富强耿直
文献传递
一种利用视觉定位的室内空中机器人
本实用新型涉及一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，定位装置壳体的顶面设有连接柱，连接柱上设有固定板，固定板上设有固定孔，其通...
刘勇李富强耿直
文献传递
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