蔡鹏
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应模糊观测器的挠性航天器主动振动抑制方法研究被引量：5
- 2009年
- 针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题,提出了自适应模糊观测器及变结构反馈控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器,采用模糊系统逼近非线性函数,并不需要引入航天器本体姿态信息,结构简单。最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。
- 蔡鹏王庆超
- 关键词：主动振动抑制模糊系统状态观测器自适应
- 基于变结构控制的三维视线指令制导律设计
- 2007年
- 指令制导在区域防空中得到了广泛的应用,而视线指令制导是指令制导中最常用的方式。传统设计方法使用二维模型,并把弹体简化为质点,模型和实际系统有较大的出入。根据视线指令制导的三维六自由度拦截动力学模型构造了系统的状态方程和跟踪误差,将拦截问题转化为一个时变非线性系统的误差跟踪问题,使用变结构控制理论设计了制导律。并仿真验证了制导律的制导效果。
- 蔡鹏王庆超
- 关键词：变结构控制中段制导
- 基于最优保性能控制的互联大系统实例研究
- 2005年
- 将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组线性矩阵不等式的可行解问题来设计这类具有控制输入约束的离散不确定线性系统的二次保性能控制器.再求解一个凸优化问题,得到系统的最优保性能反馈控制器.仿真结果表明该控制器控制效果优于传统的最优控制方法.
- 王庆超蔡鹏
- 关键词：互联大系统最优保性能控制
