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周哲
作品数:
6
被引量:51
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
交通运输工程
理学
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
庄良杰
天津航海仪器研究所
熊正南
天津航海仪器研究所
洪文学
哈尔滨工业大学
翁海娜
天津航海仪器研究所
周世炜
哈尔滨工业大学
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机构
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哈尔滨工业大...
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天津航海仪器...
作者
6篇
周哲
4篇
庄良杰
3篇
洪文学
3篇
熊正南
1篇
张绍卿
1篇
周世炜
1篇
翁海娜
传媒
3篇
中国惯性技术...
1篇
船舶工程
1篇
控制与决策
1篇
电子测量与仪...
年份
1篇
2000
4篇
1999
1篇
1997
共
6
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双向工频通信信号特征函数的小波包构造方法
被引量:1
1999年
本文介绍了双向工频自动通信系统的调制原理,提出了利用小波包算法的频带分割特性实现工频通信信号特征函数的构造方法,仿真和实验结果证明该方法是有效和实用的。
周世炜
周哲
张绍卿
关键词:
双向工频通信
小波包分解
TWACS
联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用
被引量:4
1999年
本文针对由INS及ESGM 组成的综合惯性导航系统的特点,设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法,该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼滤波算法具有全局最优性,能够满足系统的标定精度要求,且应用该联合滤波器可大大提高系统的容错性。
周哲
庄良杰
熊正南
洪文学
关键词:
综合导航系统
联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用
被引量:21
2000年
针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 。
周哲
翁海娜
庄良杰
关键词:
综合导航系统
卡尔曼滤波
舰船
陀螺监控中的旋转锁定回路技术
1997年
本文论述了陀螺监控中的旋转锁定回路技术的必要性、旋转锁定回路的组成及分析与设计方法,并提出了一种利用多极同步器实现锁定控制的方法。工程试验表明设计的旋转锁定回路其锁定精度的重复性优于1"。
周哲
曲忠志
基于小波分析的陀螺漂移趋势项提取
被引量:23
1999年
利用Debechies 正交小波基,经过多尺度变换能够将一个序列分解成平滑的基本趋势序列和局部的变化细节序列。本文借助多尺度信号分解理论,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明利用该算法能够有效地对信号进行趋势估计。最后,本文将该算法应用于液浮陀螺移信号的试验建模中,实现了陀螺漂移信号的趋势项提取。
周哲
庄良杰
熊正南
洪文学
关键词:
小波分析
多分辨分析
小波分解
特征提取
舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计
被引量:2
1999年
针对由惯性导航系统(INS)、全球定位系统(GPS)及天文导航设备(CNS)组成的舰船综合导航系统的特点,设计了联合卡尔曼滤波器,并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明,该算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。
周哲
洪文学
庄良杰
熊正南
关键词:
舰船
综合导航系统
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