宗华
- 作品数：12 被引量：43H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 本科生国际化视野的培养及实践——《电磁场与电磁波》教学改革初探
- 随着全球经济、文化和教育一体化态势的曰趋显著,培养高校学生的国际化视野业已成为高等教育研究的焦点和趋势。对刚刚步入高校的本科生即实施国际化视野的培养和实践,会对其在大学期间的学习观以及曰后继续深造的科研观均会产生极其深入...
- 宗华林澍樊绍巍杨彩田
- 关键词：教学改革本科生教育
- 文献传递
- 单双基地复合高频地波雷达网定位精度分析被引量：13
- 2009年
- 单基地高频地波雷达易受到电子干扰、隐身武器等威胁,建立单双基地复合高频地波雷达网是解决这一问题最易工程实现的途径。该文首次以单双基地复合高频雷达网为背景,针对高频地波雷达沿海面绕射的特点采用曲面定位分析推导和仿真系统的探测精度,给出定位精度曲线,并得到单双基地复合高频地波雷达网各测量子集在不同探测区域的精度分布,为高频雷达组网的探测、跟踪及融合提供理论基础。
- 宗华权太范宗成阁马莹莹
- 关键词：高频地波雷达
- 基于CST的导行电磁波虚拟仿真实验教学设计与实践被引量：1
- 2022年
- 针对“电磁场与电磁波”课程抽象、实验器材不足以支撑关键知识点的问题,提出了基于电磁仿真软件CST的“电磁场与电磁波”课程虚拟仿真实验,具体设计仿真实现了矩形波导传输特性的可视化实验教学。采用观察思考法、任务驱动法、控制变量法和自主学习法相结合的实验方法,引导学生研究电磁波在导波结构中的传播规律,将抽象难懂的导行电磁波传播模式、波导缝隙辐射等相关知识直观化、形象化,取得了较好的实验教学效果,实现了知识能力素质的综合培养。
- 刘北佳宗华王楠楠陈立甲祁嘉然
- 关键词：实验教学
- 机器人灵巧手柔性关节自适应阻抗控制被引量：12
- 2012年
- 针对具有柔性关节的HIT/DLR Ⅱ五指仿人机器人灵巧手,研究了基于关节力矩反馈和非线性补偿的关节空间和笛卡尔空间阻抗控制。通过建立柔性关节机器人灵巧手的控制模型,在HIT/DLR Ⅱ型灵巧手上实现基于无源性控制的柔性关节机器人阻抗控制策略。针对非线性摩擦力和重力对灵巧手阻抗控制的影响,基于扩展卡尔曼滤波器提出了自适应摩擦力观测器,实现了具有摩擦力补偿和基于最小二乘法优化重力补偿的机器人灵巧手自适应阻抗控制。实验结果表明,在具有谐波减速器等柔性环节的机器人灵巧手中,所提出的自适应阻抗控制器提高了位置控制的精确度,并获得了稳定的抓取力。
- 樊绍巍宗华邱景辉陈兆芃
- 关键词：机器人灵巧手阻抗控制柔性关节
- 一种低开销的LTE上行链路信道估计算法
- 2014年
- 压缩感知理论作为信号处理方向较为前沿的研究方向,可以采用少数目的采样值以高概率来获得原始稀疏信号。同时,移动无线通信衰落信道恰恰具有稀疏特性。然而,传统的信道估计并没有根据信道的这一稀疏特性来得出算法。在研究多径信道稀疏特性的基础上,分析了将压缩感知理论运用于LTE上行链路进行信道估计的可行性,并建立了一种基于压缩感知技术实现系统信道估计的模型,提出了一种结合正交匹配追踪算法来估计信道时域响应的低开销LTE上行链路信道估计算法。此外,通过系统仿真进行了估计的均方误差性能分析,与目前广为使用的信道估计算法相比,所提出的低开销信道估计算法在保证估计精度的同时减少了导频开销,增强了系统性能。
- 刘北佳李伟宗华滕光耀
- 关键词：信道估计稀疏信道正交匹配追踪
- 基于项目学习的天线原理精品课程建设实践
- 通过哈尔滨工业大学天线原理课程组三年的教学改革研究,成功实践了在天线原理课程中进行基于项目学习的先进教学方法。研究过程可以用整合课程、定制仪器、实施项目和总结评估来进行概括。通过先进教学方法的实施,取得了包括建立天线原理...
- 林澍张俐丽宋新宗华刘北佳
- 关键词：基于项目学习天线精品课程
- 文献传递
- 多传感器信息融合NFE模型的研究及应用被引量：7
- 2010年
- 该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题,提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE模型。从工程角度出发,分析提出3维完备的智能化信息融合模型的必要,综合考虑影响传感器置信度的各种因素(传感器性能、天气状况、电子干扰、杂波强度等),并进行权重分析,设计NFE置信度估计器,对传感器的输入信息进行置信度估计。仿真结果表明,该模型在置信度偏低、传感器发生故障等环境下,能有效地实现目标识别,并且识别结果更可靠。
- 宗华宗成阁于长军权太范
- 关键词：信息融合神经网络模糊推理专家系统
- 一种基于协同作战能力的航迹合成方法被引量：5
- 2007年
- 以网络中心战为背景,针对复杂环境下目标航迹分散、不完整的特征,讨论了基于协同作战能力(CEC)的航迹合成方法。将航迹合成方法分为数据融合型、互补跟踪型和接力跟踪型等三种类型,并提出了基于自适应改进Hough变换(AMHT)航迹起始和双门限快速联合概率数据关联(DTF-JPDA)的航迹合成算法。仿真结果表明,该方法能够实现基于协同作战的航迹合成系统,形成目标完整航迹,扩大跟踪区域并提高跟踪精度。
- 宗华宗成阁朱荣花金永镐权太范
- 关键词：协同作战能力网络中心战多传感器网络
- 浅析信息化开放式高校教学模式
- 随着现代信息技术的发展和对开放式教学的需求,传统高校教学在面临大规模开放在线课堂教学模式的冲击下,亟须寻求教学教法以及教学模式的创新,引发了高等教育改革的思考。在精品课程视频网络化和远程教育等初期方式的基拙上,合理利用高...
- 李宏博宗华张云
- 关键词：信息化教学开放式教学
- 文献传递
- 基于微信公众平台的实验课程翻转课堂模式研究被引量：5
- 2017年
- 翻转课堂模式下,学生的学习活动时间增加,实验教师的课上讲授时间减少,更多的时间用来指导学生实验中遇到的问题,使学生成为课堂的主角,使教师成为学习的指导者和促进者。基于微信公众平台实现实验课程的翻转课堂模式,不仅有助于师生之间的沟通,还可以及时发布课程消息,激发学生的学习兴趣,提高教学效果。
- 刘北佳邱景辉林澍宗华王维思
- 关键词：实验课程
