许天舒
- 作品数：16 被引量：62H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学核科学技术更多>>
- 一类多输入不确定非线性系统的镇定
- 2001年
- 运用非线性系统的精确线性化方法和Ｌｉｅ代数工具，将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统交换成含可变参数的多变量线性系统。然后通过应用Ｒｏｕｔｈ算术求得合理的状态反馈矩阵，使得不确定向量在给定范围内任意变化时变参数闭环线性系统的特征多项式恒为Ｈｕｒｗｉｔｚ多项式，从而使该线性系统稳定。与此同时，间接地解决了原多输入不确定非线性系统的镇定问题，并且求得了镇定控制律的解析表达形式。给出了一个设计例子，其数值仿真的结果验证了本文所提出方法的正确性和有效性。
- 许天舒史小平
- 关键词：不确定性非线性系统控制律
- 核电站反应堆冷却剂平均温度内模控制系统仿真被引量：15
- 2001年
- 采用系统开环脉冲响应序列，创造了一种非参数建模方法，解决了复杂非线性系统 的建模难题，并应用内模控制原理创造了一种反应堆冷却剂平均温度恒定控制的非参数模型．该模型设计简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰．仿真实验证明了本设计方法 的正确性和有效性，实现了系统的高精度控制．
- 许天舒史小平
- 关键词：系统仿真核反应堆内模控制冷却剂平均温度核电站
- 核动力堆热功率跟踪系统的多步模型算法控制仿真研究被引量：7
- 2001年
- 动力堆控制系统是一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本工作利用系统开环脉冲响应序列建立了一非参数模型 ,并应用多步模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控制方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该方法的正确性和有效性 ,并实现了热功率 负荷的高精度匹配。
- 史小平许天舒
- 关键词：核反应堆系统仿真核动力堆控制系统
- 核电站热功率跟踪汽轮机负荷的动态矩阵控制仿真研究被引量：16
- 2001年
- 核电站的动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪汽轮机负荷的变化。该文利用系统单位阶跃响应序列建立了一种非参数模型 ,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪负荷变化的数字控制新方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该设计方法的正确性和有效性 。
- 史小平许天舒
- 关键词：核电站汽轮机动态矩阵控制仿真
- 汽轮发电机密封油系统的仿真数学模型被引量：3
- 2001年
- 描述了汽轮发电机密封油系统的结构及其操作方式 ,并重点建立了该系统的仿真数学模型。与传统的机理模型相比较 ,本文所建立的仿真数学模型具有形式简单、计算量小、实时性强及逼真度高等优点。
- 史小平许天舒
- 关键词：汽轮发电机密封油系统数学模型仿真
- 非对称缸电液伺服系统的改良单神经元PID控制被引量：2
- 2003年
- 非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度I墁,控制效果不能令人满意.经研制采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,设计了一种改良的单神经元PID控制器,其控制的仿真结果表明,该控制器适合于此系统.
- 刘子龙张华许天舒李洪人
- 关键词：单神经元PID控制仿真键图
- 两类不确定非线性系统的最优控制被引量：8
- 2000年
- 通过非线性系统的部分线性化方法，将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本文方法的正确性。
- 史小平许天舒
- 关键词：不确定非线性系统最优控制
- 空气质量实时监测网络系统
- 王则才许天舒
- 关键词：数据库
- 文献传递
- 外层空间导弹非线性渐近稳定姿态控制律设计
- 1999年
- 首先将外层空间导弹姿态控制系统非线性模型的六个状态变量分别进行线性变换及非线性变换, 然后采用非线性状态反馈方法将原非线性系统变换为一渐近稳定的线性系统, 得到了相应的非线性姿态控制律。
- 王旭许天舒王子才
- 关键词：非线性系统控制回路导弹外层空间
- 全文增补中
- 光学动态测角技术的研究及其在红外目标背景仿真装置中的应用被引量：2
- 1997年
- 红外目标背景仿真装置是红外制导武器半实物仿真技术中的关键设备。该设备所产生的红外模拟目标的动态角位置精度决定了仿真实验的置信度。本文对红外目标背景仿真装置动态角位置精度的测量方法以及测量设备——光学动态测角仪的设计进行了讨论。
- 董春雷王均生张华许天舒
- 关键词：仿真装置红外制导
