李希光
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华中理工大学自动控制工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 工业机器人自适应逆模控制
- 1991年
- 本文提出一种关节型机器人的自适应逆模控制结构,采用机器人关节的等效线性系统的逆系统模型和满足可实现性条件的滤波器来构造相应的控制器,并由自适应机构在线建立和修改逆模的参数,使机器人的实际运行轨迹渐近地再现希望轨迹。仿真实验结果表明:采用本方案构造的控制系统响应速度快,跟随精度高、抗干扰能力强。此外,系统结构简单,易于实现。
- 李希光胡亚光陈锦江
- 关键词：机器人自适应控制
- 全文增补中
- 线性和型人工神经网络的拓扑结构和统一描述
- 1992年
- 本文从控制系统的角度讨论了线性和型人工神经网络的拓扑结构和统一描述问题,对一些典型网络模型的分析表明:采用控制系统理论中关于系统描述与结构分析的传递矩阵和框图方法来分析神经网络,不仅可使网络的结构清晰化,而且还可为网络的综合提供一条系统的思路.
- 李希光陈锦江胡亚光
- 关键词：神经网络拓扑结构控制系统
- 智能化装配系统的作业任务和体系结构
- 1992年
- 智能化装配系统是柔性制造系统(FMS)的一个重要组成部分,对其进行全面而深入的分析将有助于FMS的规划、优化和实施.本文将通过对一般装配过程的分析,提出其作业任务空间的概念,并基于这一概念讨论智能化装配系统的结构和相应的关键技术.1 装配作业的过程和任务图1是在对几条生产线进行全面调整的基础上总结出来的一般装配过程的流程图.这是一个物流框图,物流方向基本上是从选配到安装,但为了达到总体的性能要求,二者往往是交互的.这里,将零部件的输入到整机输出的全过程考虑为装配过程,适当拓广了装配的含义,使之包活了各种检测功能.
- 李希光陈锦江胡亚光
- 关键词：智能化FMS
