吴天庆
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：商丘学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅优秀青年基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 多输入输出时滞离散系统稳定性的凸约束优化算法
- 2018年
- 伴随计算机性能提升及控制技术迅速发展,离散控制理论得到人们广泛关注。现实控制系统存在时滞现象,使系统性能不稳定。文中提出基于反馈控制律的模糊凸约束化改进算法,对多输入输出离散系统实现扰动控制。在已知动态特征和未知初始条件的持续干扰情况下,采用模型变换方式使存在扰动系统转变为无干扰的增广系统,推导获得反馈控制律;考虑干扰线性时滞系统需构造降维观测器预测系统状态及干扰行为,结合控制律初步实现时滞离散系统扰动抑制。针对多输入输出系统,提出基于T-S模糊规则的凸约束改进优化算法,运用T-S模糊规则将非线性系统表述为一系列局部线性系统的组合形式,利用充分条件令输入输出系统满足Lyapunov函数渐进稳定,转变为容易处理操作的LMI形式,实现改进约束优化过程。实验证明,利用文中方法可实现系统稳定控制输出。
- 仝伟吴天庆
- 关键词：稳定性LYAPUNOV函数
- 关于不定积分换元法的处理方法被引量：1
- 2013年
- 本文通过从被积函数入手,分析被积函数的类型,判断出使用第一换元法还是第二换元法,对于每一种情况,作者都提出了自己的判断方法和处理的手段,并举出了一些例子加以验证.
- 吴天庆
- 关键词：不定积分
- 粒子群算法的最小阻力船型优化研究
- 2018年
- 阻力是船舶最重要的性能之一,阻力最小是构建船型的首先目标,当前最小阻力船型优化方法存在阻力大等缺陷,为了得到最小阻力的船型,设计基于粒子群算法的最小阻力船型优化方法。首先对当前最小阻力船型优化研究现状进行分析,并建立了最小阻力船型优化的数学模型,然后采用粒子群算法对最小阻力船型优化的数学模型进行求解,找到最小阻力船型优化方案,最后通过与其它方法进行最小阻力船型优化仿真测试,结果表明,相对其它最小阻力船型优化方法,粒子群算法可以更快找到最小阻力船型优化方案,最优船型的阻力大幅度下降,可以应用于实际的最优船型设计中。
- 吴天庆仝伟
- 关键词：数学模型粒子群算法
- 具有导数比例反馈的广义混合H_2/H_∞优化控制
- 2013年
- 研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界,同时使H2范数的上界达到极小。给出了该控制器存在的一个LMI充分条件。最后的数值例子进一步说明了这一设计方法的有效性。
- 吴天庆仝伟
- 关键词：H2H∞控制鲁棒稳定
- 广义系统的混合H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>优化控制
- 本文主要研究广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。首先,研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界...
- 吴天庆
- 关键词：离散广义系统LMI状态反馈鲁棒稳定
- 广义系统的混合H/_2//H/_∞优化控制
- 本文主要研究广义系统的混合H2//H∞优化控制问题。
首先,研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2//H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,...
- 吴天庆
- 关键词：离散广义系统LMI状态反馈鲁棒稳定
- 文献传递
- 一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法
- 2019年
- 针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.
- 吴天庆陈全发廖芳芳
- 关键词：离散时间系统神经控制
- 多混沌加密算法研究
- 2013年
- 将多种混沌序列进行结合,从而产生一种新型混沌加密算法,该算法结合了多种混沌序列的优点,具有较高的安全性,通过多混沌序列产生的加密密钥流进行加密,可以克服单一混沌序列的缺陷,实现了多混沌序列相互弥补,从而拥有更好的加密效果。
- 曾辉吴天庆张卫标
- 关键词：混沌序列
