唐灵灵
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制被引量：1
- 2009年
- 为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测器,对模型的不确定性和干扰进行在线估计.其网络权值更新规则采用李亚普诺夫方法设计,保证了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差的有界.6自由度仿真结果显示该控制方案可实现姿态角对制导指令的稳定、快速跟踪,具有良好的鲁棒性.
- 吴浩王永骥李传锋唐灵灵
- 关键词：飞行控制系统非线性系统干扰观测器反馈线性化
- 基于粒子群算法的飞行器再入轨迹优化
- 本文提出将粒子群优化算法（PSO）应用于飞行器再入轨迹优化。以最小控制能量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞行器运动模型进行简化和控制量参数化，粒子群算法采用自适应权值，并充分利用飞行器再入时的运动特性来设置PSO算法...
- 谢富强吴浩王永骥唐灵灵
- 关键词：粒子群优化参数化方法粒子群算法超声速飞行器
- 文献传递
- 基于粒子群算法的飞行器再入轨迹优化被引量：8
- 2008年
- 提出将粒子群优化算法(PSO)应用于飞行器再入轨迹优化。以最小控制能量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞行器运动模型进行简化和控制量参数化,粒子群算法采用自适应权值,并充分利用飞行器再入时的运动特性来设置PSO算法初始参数,分析比较仿真步数对结果的影响。仿真结果表明提出方法的有效性和优越性。
- 谢富强吴浩唐灵灵
- 关键词：粒子群优化参数化方法多约束
