耿涛
- 作品数：7 被引量：48H指数：4
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 电流谐波检测方法对比研究被引量：5
- 2008年
- 电网谐波污染日益严重,有源电力滤波器作为谐波抑制的理想解决方案受到广泛的关注。谐波电流的检测性能影响有源电力滤波器的补偿效果。目前用于有源电力滤波器的谐波检测方法主要有瞬时无功功率、迭代傅立叶变换和卡尔曼三种方法。本文以Matlab为工具,将三种方法在稳态检测精度、收敛速度、负载波动检测精度、频率波动检测精度方面进行对比研究,对三种谐波检测方法的选择,给出指导性的建议。
- 耿涛张华军姚杰
- 关键词：有源电力滤波器电能质量
- 基于模糊推理的专家自整定PID控制器被引量：24
- 2010年
- 将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点.以典型控制对象进行仿真验证,结果表明本方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性.
- 耿涛赵金刘洋
- 关键词：PID控制器专家系统模糊推理自整定
- 船舶航向无静差跟踪控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制系统,推导了控制器参数与闭环系统零极点位置的关系,针对静水域环境下一组航速分别进行了仿真研究,测试了航向控制系统的鲁棒性和机动性能.仿真结果表明本文所设计的控制器达到无静差航向控制,并具有较好的鲁棒性.
- 张华军耿涛赵金
- 关键词：船舶内模控制航向
- 有源电力滤波器控制延时的补偿方法研究
- 电网谐波污染日益严重，有源电力滤波器作为谐波抑制的理想解决方案受到广泛的关注。有源电力滤波器的数字实现引入了控制延迟，该控制延迟对谐波电流的补偿效果有较大的影响。本文分析了控制延迟与谐波补偿残余量之间的关系，提出了在Ka...
- 耿涛赵金
- 关键词：有源电力滤波器谐波检测延时补偿电网谐波谐波污染相位补偿
- 文献传递
- 有源电力滤波器控制延时的补偿方法研究被引量：1
- 2008年
- 电网谐波污染日益严重,有源电力滤波器作为谐波抑制的理想解决方案受到广泛的关注。有源电力滤波器的数字实现引入了控制延迟,该控制延迟对谐波电流的补偿效果有较大的影响。分析控制延迟与谐波补偿残余量之间的关系,提出在Kalman分次谐波检测的基础上,通过相位补偿来消除控制延迟影响的方法。Matlab仿真结果验证补偿方法的有效性。
- 耿涛赵金
- 关键词：有源电力滤波器谐波检测延时补偿
- 基于间接矢量控制的感应电机高速弱磁区电流控制被引量：5
- 2011年
- 感应电机弱磁高速运行,由于低磁场、强耦合和大时滞的影响,使得目前的间接矢量控制系统难以实现电流有效控制。针对5～6倍基速及以上速度运行时的电流控制问题,考虑电压、电流、参数变化以及转速等多状态的耦合影响,以基于模糊推理的专家系统,构建电流给定自整定控制器,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家系统存在无法找到满足性能指标参数,导致整定失败的缺点,通过控制器对电流给定进行预处理,保证电流的有效跟随,提高电流控制的稳定性。最后进行仿真和物理实验验证,结果表明本方法具有有效性和实用性。
- 刘洋赵金耿涛
- 关键词：电流控制专家系统模糊推理
- 改进低通滤波器的瞬时无功功率谐波电流检测方法被引量：12
- 2009年
- 瞬时无功功率谐波电流检测方法得到广泛应用,其性能主要受低通滤波器的影响。通过统计理论中的假设检验方法判断电网电流处于稳态或瞬态,在不同的状态选择精度优先或动态性能优先的低通滤波器,从而提高瞬时无功功率谐波电流检测方法的性能。作者使用Matlab建立谐波电流模型,并采用文中所建议的方法,对比了改进前与改进后两种电流谐波检测效果,仿真结果证明改进后的方法具有较好的检测效果。
- 耿涛赵金
- 关键词：瞬时无功功率谐波检测
