刘艳君
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：新乡学院计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划新乡市重点科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 基于星-凸形RHM的扩展目标跟踪算法被引量：2
- 2017年
- 针对扩展目标联合估计运动状态和目标外形的问题,提出了一种基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标高斯混合概率密度滤波算法。该算法利用星-凸形随机超曲面模型对量测的扩散程度进行建模,同时利用约束对目标外形参数进行限制。在高斯混合概率假设密度的框架下,通过对量测模型下的量测似然、新息等参数的求解和更新递推实现扩展目标的跟踪。仿真实验表明,所提算法在保证跟踪有效性和可行性的同时提高了对扩展目标运动状态和目标外形的估计精度。
- 刘祖鹏刘艳君
- 关键词：目标跟踪
- 采用改进积分反演法的四旋翼无人机容错控制被引量：1
- 2022年
- 为了提高四旋翼无人机(UAV)在遇到执行器故障和干扰时的稳定性,通过引入误差积分信号和动态因子,提出一种改进的积分反演容错控制方法。建立四旋翼UAV的动力学方程,并将其分解成高度、滚转、俯仰和偏航四个回路,给出执行器故障模型,将提出的改进控制方法应用在四个回路的控制律设计过程中,大幅提高了系统的容错性能。通过对比仿真实验结果表明:提出的改进积分反演容错控制律实现了对指令信号的快速响应和准确跟踪,有效改善了系统的动态性能和稳态性能,可实现包容执行器故障和干扰的四旋翼UAV稳定安全飞行。
- 刘艳君牛丽平
- 关键词：执行器故障
- 基于PowerBuilder的医药组合查询系统的设计和实现
- 2011年
- 在数据库应用程序设计中,实现组合查询的程序被大量应用,一种能够快速实现组合查询程序设计的方法可以节省大量的编程时间,提高软件开发的效率。通过对不同查询方法的介绍,以实例论述了一种基于PB的快速实现组合查询程序设计的方法,并应用在医药组合查询系统中。
- 苗长芬刘艳君
- 关键词：组合查询数据窗口SQL语句PB
- 改进MOEA/ D算法的异构网络接入控制被引量：1
- 2021年
- 为改善异构无线网络的业务接入质量,建立异构无线网络的多目标优化数学模型,利用权重向量与个体的匹配优化和自适应领域的策略对MOEA/D算法进行改进,提升种群的多样性和算法收敛性,还使Pareto最优解的分布更加均匀。通过在8个多目标函数上进行测试,得到的IGD均值和标准差明显优于其它3种比较算法,验证了改进策略的有效性和优越性。仿真结果表明,改进算法在处理异构网络接入控制时,能够综合考虑占用资源率、网络阻塞率和负载均衡,得到的效果均优于其它3种算法,实现了网络资源的优化配置,改善了业务的接入质量。
- 刘艳君牛丽平
- 关键词：接入控制权重向量自适应邻域阻塞率
- 基于动态集群和DKF的协作式目标跟踪
- 2021年
- 针对具有有限感知范围的无线传感器网络中的动态目标跟踪问题,提出了一种将卡尔曼一致滤波和动态集群自组织相结合的协作式动态目标跟踪算法。首先,算法采用一个由群头挑选阶段和集群重新配置阶段构成的动态集群协议来限制参与目标状态估计过程中节点间的信息交换,然后用一个分布式加权估计预测算法即卡尔曼一致滤波来估计目标状态并预测其下一个位置,这样有助于唤醒最合适的节点来进行目标跟踪并最恰当地组织网络通信,而其他节点保持在睡眠状态。仿真结果表明,提出的算法相比于集中式和其他2种常用的分布式动态目标跟踪算法,不仅能够降低网络的平均能耗,而且能够明显提高跟踪过程中的误差估计质量。
- 刘艳君牛丽平
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪节能
- Photoshop通道技术在数字图像处理中的应用被引量：5
- 2011年
- 通道是Photoshop中进行图像处理的重要手段,本文分析了通道的实质、种类,并且实例介绍了通道在图像色彩调整和抠图方面的应用,总结通道在图像处理中的优势。
- 赵晓莉刘艳君
- 关键词：PHOTOSHOP抠图
- 应用型本科院校《操作系统原理》课程教学探索
- 2022年
- 为了解决操作系统课程教学中的问题,课程团队在教学内容、教学过程、实验设计以及评价方式方面进行改革。课程团队通过录制慕课视频,探索和实践了线下结合线上的混合式教学模式,提高了学生的学习主动性,教学质量也得到有效提升。
- 刘艳君宋丽丽
- 关键词：教学改革学习主动性
- 基于箱粒子的ET-CBMeMBer滤波算法被引量：4
- 2017年
- 为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题,提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论,首先将扩展目标的状态集和观测集随机化,然后基于区间分析技术,推导了适用于区间量测的多扩展目标伪似然函数和势平衡多伯努利多扩展目标状态更新方程,并提出了适用于区间量测的模糊ART区间量测集划分方法,继而在量测集划分的基础上对目标进行持续稳定的跟踪。最后进行了仿真实验,结果表明了所提算法的有效性。
- 刘艳君刘祖鹏
- 关键词：目标跟踪算法
