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高元龙

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇六自由度
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇预测控制
  • 1篇偏航
  • 1篇平动
  • 1篇姿态解算
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇自动驾驶系统
  • 1篇万向节
  • 1篇控制系统
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶系统
  • 1篇翻滚
  • 1篇飞行器姿态
  • 1篇风力

机构

  • 4篇大连理工大学

作者

  • 4篇高元龙
  • 3篇李胜铭
  • 3篇吴振宇
  • 2篇冯林
  • 2篇李强
  • 1篇殷殷
  • 1篇李超

传媒

  • 1篇电子产品世界

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种六自由度旋翼飞行器在线调试平台
本发明涉及一种飞行器在线调试平台，一种六自由度旋翼飞行器在线调试平台，主要包括第一、二球形万向节，可伸缩连杆，安全防护单元，平台脚架底座及飞行器，旋翼式飞行器可以在调试平台上模拟真实飞行，可以做出俯仰、翻滚、偏航三种转动...
吴振宇李强高元龙李胜铭冯林
文献传递
一种六自由度旋翼飞行器在线调试平台
本发明涉及一种飞行器在线调试平台，一种六自由度旋翼飞行器在线调试平台，主要包括第一、二球形万向节，可伸缩连杆，安全防护单元，平台脚架底座及飞行器，旋翼式飞行器可以在调试平台上模拟真实飞行，可以做出俯仰、翻滚、偏航三种转动...
吴振宇李强高元龙李胜铭冯林
风力摆控制实践平台设计被引量：1
2017年
本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能。系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性。
吴振宇李胜铭高元龙李超殷殷
关键词：姿态解算PID控制
基于模型预测控制的轨迹跟踪自动驾驶系统
自动驾驶车是－种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车，是一个集合多领域先进技术的综合产物。感知、决策、规划控制是自动驾驶车的三大核心，使车辆能够感知和理解行驶环境，进行主动决策，对全局或局部地图进行实时地路径规划，并准确...
高元龙
关键词：自动驾驶系统控制系统
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