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王鸿

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉水利电力大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇柔性机器人
  • 1篇设计方法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇武汉水利电力...

作者

  • 1篇刘乐星
  • 1篇高学军
  • 1篇王鸿

传媒

  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇1998
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能内模控制在柔性机器人中的应用
针对柔性机器人的不确定性问题，提出了一种基于神经网络的智能内模控制方案，探讨了一种用神经网络估计机器人系统不确定性途径，给出了智能内模控制器的设计方法。仿真结果表明所提出方案具有很好的鲁棒性和抗干扰能力。
刘乐星王鸿高学军
关键词：内模控制神经网络鲁棒性机器人运动控制设计方法
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共1页<1>
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