余俊 作品数:9 被引量:22 H指数:4 供职机构: 华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 自动化与计算机技术 更多>>
机械多连杆伺服压力机控制系统研究与实现 被引量:4 2014年 研究并实现了一种基于工控机(IPC)和西门子高性能运动控制器Simotion的控制系统方案。针对伺服压力机传动系统采用伺服电机-蜗轮蜗杆换向减速机-传动螺杆-多连杆增力机构的结构形式,采用MSC.ADAMS软件研究螺母侧与滑块侧位移、速度关系,把用户设定的滑块速度-位移曲线转换成螺母的速度-位移曲线。基于模块化的设计思想,上位机软件采用C#语言开发,下位机软件采用IEC61131-3的结构化文本(ST)语言开发,上下位机之间基于UDP协议通讯。本系统已成功应用于自主研发的2000 k N机械多连杆伺服压力机,配合数控活动炉底加热炉、ABB机器人组成热成形技术生产线,已实际运行一年多,系统稳定可靠,扩展了传统压力机的工艺适用范围,提高了产品质量。 余俊 张李超 史玉升 熊海洋 赵祖烨关键词:伺服压力机 多连杆 控制系统 基于UDP协议的电动螺旋压力机数据监控系统 被引量:1 2014年 电动螺旋压力机具有能量可控、生产锻件精度高等优点,广泛应用于各种材料的精密锻造。由西门子PLC、触摸屏组成的电动螺旋压力机控制系统,在锻件的整个成形过程中,触摸屏上无法显示滑块的位移、速度、打击力的实时曲线,因此无法研究打击能量对锻件成形性能的影响。本文设计了一套基于UDP通讯协议的电动螺旋压力机数据监控系统,并已应用在1000 t电动螺旋压力机的实际生产中。该系统可以显示设备参数信息,以2 ms采样周期采集位移、速度、打击力参数,基于PC并在监控系统界面上以曲线的形式显示出来。 李琴 张李超 余俊 易文星 冯仪关键词:电动螺旋压力机 数据监控系统 伺服压力机电容储能系统设计与实验研究 被引量:2 2014年 针对伺服压力机电机再生制动时产生的电能通过制动电阻转变为热能耗散掉的问题,在自主研发的2000 k N曲柄连杆伺服压力机基础上,设计并实现了1套电容储能系统,并给出其具体技术指标。系统采用日本尼吉康NY系列的铝电解电容,单个电容器的容量为12 m F,耐压为450 V,通过串并联的方式,250个电容器总容量为750 m F,总耐压为900 V。电容储能系统支持预充电、正常、过压放电、剩余能量释放4种工作状态,运行过程中充放电电压、电流和温度信号等参数接入采集模块,然后通过Profibus-DP现场总线与主控制器Simotion相连。实验结果表明:电容储能系统能量交换响应速度快,减小了压力机工作行程瞬时大电流对电网的冲击,降低了整流单元的容量要求,达到了系统设计技术指标。 余俊 张李超 史玉升 熊海洋 王华关键词:伺服压力机 电容储能 力矩电机 控制系统 基于WDM驱动程序的可配置性液压数控折弯机控制系统的研发 2013年 介绍了液压数控折弯机工作原理,以华中数控HNC8数控装置为硬件平台,开发了PCI总线WDM驱动程序,实现了Win32平台下折弯机工艺软件与硬件的通讯。为了提高折弯机控制系统的柔性,在应用软件和驱动程序中,将运动规划、运动控制和数据存储进行分层处理,并对数据结构、逻辑操作和控制算法进行抽象化处理,使各个模块更加独立,提高数控系统的可配置性和可扩展性。 贾腾龙 张李超 余俊 赵祖烨关键词:机械制造 WDM驱动程序 可配置性 PID算法 数控液压板料折弯机控制系统的研究与实现 被引量:5 2013年 研究并实现了一种基于PC的开放式折弯机控制系统。该系统硬件平台基于华中数控公司的华中8型系统,具有良好的可扩展性。控制系统软件运行在Windows XP平台下,人机交互界面和工艺规划计算模块等采用C++语言开发运行在操作系统的用户态,核心控制算法基于设备驱动程序开发运行在其核心态。实验验证,Y轴定位精度达到±0.01mm,X1轴定位精度达到±0.1mm,并且能够很好地满足Y轴同步控制的要求。 余俊 张李超 史玉升 贾腾龙 赵祖烨关键词:折弯机 设备驱动程序 交叉耦合控制 基于OPC协议的高性能伺服压力机控制系统研究 被引量:5 2012年 研究了1000kN伺服压力机的控制系统。为了满足伺服压力机大型化发展的需求,机械系统采用双螺杆驱动结构,并通过虚拟主轴同步控制及优化设计机械结构,解决了双电机同步控制难的问题;针对运动曲线设计柔性化、简单化的需求,提出了一种三次样条拟合的曲线规划方法,以实现伺服压力机自定义运动曲线功能;控制系统采用上位PC机与运动控制器的架构模式,通过OPC通讯协议实现PC机与西门子Simotion运动控制器之间的参数传递互联。 张李超 郑雄 余俊 吕言关键词:机械设计 伺服压力机 同步控制 OPC通讯 板料V形自由折弯成形数据库校正方法 被引量:4 2014年 自由折弯因其模具通用性好、加工效率高,因而在小批量板料折弯成形中得到广泛应用。但对其加工精度的控制,特别对与成形角度直接相关的V形板料折弯滑块下压量的精度控制一直是业内一个难点问题。为获得更高的角度精度,常采用多次试折法,渐进达到加工要求,且对加工人员经验要求较高。对自由折弯成形中滑块下压量进行理论计算推导,提出一种通过角度经验校正数据库修正理论计算的方法。基于以上方法在不同模具上使用不同厚度的Q235和不锈钢板料进行不同折弯角度折板实验,两次试折后,实验折弯角度误差在±0.5°,满足国标GB/T 14349-2011中对钣金产品折弯角度的精度要求。该方法已应用于本实验室自主研发的折弯机数控系HNC-SPB60中。 张彤 张李超 余俊 赵祖烨基于多重约束模型的折弯工序规划算法 被引量:1 2013年 针对复杂折弯件的加工提出了一种基于多重约束模型的工序规划算法。该算法采用启发式搜索中的A*算法将工序规划转换为一般化的最短路径搜寻问题,并使用基于可行性、尺寸精度和生产效率的多重约束模型来优化搜索过程。基于该算法实现了一套工艺规划系统,通过对该系统的测试表明,该算法执行效率高,稳定性好,能够有效减少复杂折弯件的规划时间,尤其对于无法完成最终折弯的工件,规划时间会大幅缩短。 赵祖烨 张李超 史玉升 余俊基于数据引擎的通用数据采集与监控软件架构设计与应用 被引量:2 2014年 数据采集与监控软件中由于异种数据源采集方式和数据结构上的差异,以及数据交互模式的多样(如轮询模式、事件触发模式等)和数据转换规则的频繁变更,数据的集成和管理变得十分复杂,通过分析数据源的特征,采用数据引擎对数据源进行采集和封装,使应用程序能够以统一、高效的方式进行访问。同时,引入引擎容器的概念,为多种可视化控件智能的管理数据引擎的调用。最后提出基于数据引擎的通用数据采集与监控软件架构,并将其应用于伺服压力机上位机软件之中,与传统开发方式相比,该系统的柔性和可扩展性有了大幅提高。 易文星 张李超 赵祖烨 余俊关键词:制造业信息化 软件架构 数据引擎