宋梦
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于蚁群算法的PID参数优化被引量：9
- 2017年
- 针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用Ziegler-Nichol法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对PID控制器的参数进行优化,通过与Ziegler-Nichol法、单纯形法的控制效果进行对比,可以得出该整定方法得到的控制系统具有更强的抗干扰能力和鲁棒性.文中还研究了二次型性能指标可调参数对优化结果的影响,MATLAB仿真结果表明,在二次型性能指标下控制效果更好.
- 汤伟冯晓会孙振宇袁志敏宋梦
- 关键词：蚁群算法二次型性能指标PID控制器参数优化
- 基于kinect骨骼追踪技术的机器人运动系统的设计与实现被引量：4
- 2017年
- 为了实现自然人机交互,提高用户体验,尝试引入微软公司的一款体感周边外设Kinect设备,利用Kinect传感器获取的人体骨骼追踪识别点,结合Opencv图像处理算法,画出左右手六种手势状态,然后利用通过Windows Socket网络编程的TCP/IP协议把相应的运动指令传输给机器人,实现与系统的交互控制,结果表明,通过此方式能较好地实现人机交互。
- 李茜宋梦文豪
- 关键词：KINECT网络通讯
- 地面移动机器人多通讯系统设计
- 2017年
- 地面移动人属于特种机器人,其通讯的可靠性、稳定性、长远性是一个重要指标。本文对地面移动人的有线CAN通讯、无线模拟通讯、无线网络通讯三种通讯方式进行研究,对三种通讯的原理和利弊进行总结,得出不同的通讯方式的适用场合,并且在机器人上进行了论证。
- 李茜宋梦王旭
- 关键词：排爆机器人无线通讯CAN通讯
- 智能雕刻机系统
- 智能雕刻机系统，包括有上位机，上位机与主控芯片的主控制板通过RS485通讯装置相连；主控制板与伺服电机驱动器相连；伺服电机驱动器与三维滑台的三个轴上的伺服电机相连；三维滑台上的位置传感器与主控制板相连；电源同时与上位机、...
- 郑恩让任鹤姚能强宋梦杨青
- 文献传递
