王剑颖
- 作品数：11 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事更多>>
- 美国激光武器发展研究被引量：3
- 2015年
- 美国从未间断对新型武器系统的研发,激光武器由于精度高、成本低、附带损伤小等潜在优势而成为美国近年来重点关注的对象。首先梳理了美国激光武器的发展背景,然后详细介绍了美国激光武器的发展历程与发展现状,最后分析了美国激光武器发展对国际战场产生的影响并提出了相关应对策略及建议。
- 梁海朝甄华萍王剑颖王永海
- 关键词：激光武器
- 低轨对地凝视卫星鲁棒姿态控制器设计被引量：1
- 2011年
- 针对低轨道对地凝视小卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒控制器.首先推导了基于误差四元数和误差角速度的运动学和动力学方程;设计了对地凝视小卫星的鲁棒姿态控制器,并通过Lyapunov方法证明了该控制器的全局稳定性,该控制器由PD控制部分和一个附加部分构成,形式简单,对外界干扰和模型不确定性具有良好的鲁棒性;仿真结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制器能够实现卫星的对地凝视.
- 梁海朝王剑颖孙兆伟
- 关键词：鲁棒性控制器设计
- 基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法被引量：5
- 2013年
- 为了估计两航天器的相对姿态与轨道运动,利用对偶数推导并给出了航天器相对动力学方程,该方程一体化描述了航天器的相对运动,考虑了姿态与轨道之间的耦合影响.在对偶代数框架内,基于目标航天器的特征线在视觉相机平面的投影建立了导航算法的测量模型.最后通过对系统动力学模型以及测量模型的线性化,应用EKF滤波算法对航天器的相对运动状态进行了估计.仿真结果表明,本文的算法能对航天器相对运动进行较高精度的估计,且收敛速度较快.
- 王剑颖孙兆伟梁海朝邬树楠
- 关键词：单目视觉耦合动力学特征线
- 空间光学遥感传感器的像移补偿方法
- 空间光学遥感传感器的像移补偿方法，涉及一种像移补偿方法，解决了目前用于像移补偿的像移速度矢量计算方法存在的无法满足复杂成像任务、计算结果不准确的问题。所述像移补偿方法的过程为：建立从地面目标目标到像点的五个坐标系；根据矢...
- 孙兆伟仲惟超邓泓梁海朝王剑颖吴限德
- 文献传递
- 航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究
- 航天器轨道和姿态的动力学建模、控制与导航是完成航天任务的重要保障,因此世界各国的研究学者都投入了大量精力进行相关问题的研究,并取得了丰硕的研究成果。传统的方式是将航天器的在轨运动分解为轨道运动和姿态运动并对其分别进行研究...
- 王剑颖
- 关键词：航天器动力学建模导航方法
- 基于对偶数的航天器多特征融合相对导航算法被引量：4
- 2012年
- 针对基于视觉的航天器相对导航问题,利用对偶数推导并给出了航天器相对耦合动力学方程,该方程一体化描述了追踪航天器相对于目标航天器的姿态运动和轨道运动,且考虑了由非质心点引起的相对姿态与相对轨道之间的耦合影响。在对偶代数的框架内,统一描述了目标航天器上的特征点和特征线,并基于特征点、线在像平面的投影建立了多特征融合的单目视觉测量模型。最后通过对系统状态方程以及测量方程的线性化,应用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法对非质心点的相对运动状态进行了估计。仿真结果表明,本文的算法能够对航天器非质心点的相对运动状态进行较高精度的估计。
- 王剑颖梁海朝孙兆伟张世杰
- 关键词：耦合动力学状态估计视觉测量卡尔曼滤波
- 敏捷卫星的联合执行机构控制策略被引量：8
- 2012年
- 针对对地观测敏捷卫星大角度快速机动、高控制精度的任务需求,提出了联合推力器与飞轮作为执行机构的控制策略。该控制策略综合利用2种执行机构的优点:推力器以前馈的形式提供机动过程中所需的主要力矩以实现航天器大角度的快速机动,而飞轮以反馈的形式提供精准的控制力矩以提高机动过程中的姿态控制精度。为补偿由于初始状态偏差和推力器输出力矩不准确所带来的控制误差,采用变结构控制设计了2种姿态跟踪控制器,使航天器能够渐进地跟踪上参考轨迹。并对姿态机动控制过程中,飞轮力矩及转速可能出现的饱和问题作了相应的修正。仿真结果表明了所提控制策略及所设计控制算法的可行性和有效性。
- 叶东孙兆伟王剑颖
- 关键词：推力器飞轮变结构控制跟踪控制
- 一种弧形前缘前体/进气道方案数值仿真研究被引量：2
- 2017年
- 针对吸气式高超声速飞行器推进/气动一体化设计问题,设计了一种以超燃冲压发动机为动力的吸气式高超声速飞行器。以此为约束,开展了弧形前缘和平直前缘前体/进气道一体化方案设计,并采用数值模拟的方法对前体/进气道的典型性能进行了仿真研究。结果表明:弧形前缘前体/进气道一体化设计方案满足指标要求;变强度配波的弧形前缘前体/进气道在设计点状态下各纵向剖面的外压缩波系均与进气道进口保持贴口状态,避免了部分外压缩激波入射到内通道加重热防护负担的问题;与平直前缘相比,一方面弧形前缘前体将使得前缘脱体激波沿展向蜕化,有利于进气道进口气流总压恢复性能的提高,另一方面弧形前缘的前体前缘形状不利于排除进气道进口边界层气流,导致了其进气道喉道和出口截面下壁面更多的低总压堆积区,使得进气道的总压损失进一步增大,因此,弧形前缘对内流性能的影响需要综合评价。
- 焦子涵王雪英邓帆陈林王剑颖黄天
- 关键词：超燃冲压发动机吸气式高超声速飞行器计算流体力学
- 基于对偶数的相对耦合动力学与控制被引量：16
- 2010年
- 针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿态和轨道之间的耦合影响。设计了增量式PID控制器对追赶航天器和目标航天器的相对位置和姿态指向进行一体化控制,并与常规姿态轨道分别控制进行对比,仿真结果表明,一体化控制系统能同时满足控制精度和对接安全性要求,且具有燃料消耗少的优点。
- 王剑颖梁海朝孙兆伟
- 关键词：耦合动力学一体化控制交会对接增量式PID控制
- 基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法
- 基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法，它涉及计算机仿真技术领域。它解决了解决现有的动力学仿真系统需重复建立仿真模型来完成建模所导致的研制成本高、周期长的问题，本发明的基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统...
- 孙兆伟邓泓仲惟超吴限德王剑颖梁海朝
- 文献传递
