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王鹏

作品数：12 被引量：13H指数：2
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇学位论文
  • 5篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇生物学
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇欠驱动
  • 1篇大学城
  • 1篇大学精神
  • 1篇低碳
  • 1篇低碳经济
  • 1篇地板
  • 1篇杨木
  • 1篇优化控制
  • 1篇有为
  • 1篇玉米糖
  • 1篇玉米原料
  • 1篇园景
  • 1篇噪声
  • 1篇制浆
  • 1篇制浆性能
  • 1篇生物合成
  • 1篇市场环境
  • 1篇数据中心
  • 1篇水下
  • 1篇随机噪声

机构

  • 12篇齐鲁工业大学
  • 1篇清华同方|同...
  • 1篇山东德鲁克起...

作者

  • 12篇王鹏
  • 2篇张磊
  • 1篇马丽

传媒

  • 1篇中外企业家
  • 1篇山东科学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇齐鲁工业大学...
  • 1篇绿色建造与智...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于PLC的起重机主梁加工设备控制系统设计被引量：5
2021年
针对起重机主梁的生产特点与加工方式,开发了一套基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的起重机主梁加工设备控制系统。重点介绍了起重机主梁加工设备控制系统的硬件组成和控制系统软件设计以及加工流程,并根据工作流程进行各控制部分PLC程序编写。设计的起重机主梁加工系统实现了自动化生产,且可一次加工长度为6 m的单段起重机主梁,工作效率大为提高。验证结果表明,该系统性能稳定,可靠性高,具有工程实用价值。
吴昊王鹏陈铁张树文
关键词：起重机主梁PLC人机界面控制系统
数据中心超高空间支撑系统的研究与应用
2023年
国家超级计算济南中心项目防静电活动地板架空高度为1700mm,地板下管道、线槽种类多、尺寸大,造成其地板安装难度大,传统的固定式地板支撑型式已无法满足安装需求。该项目通过设计一种双层钢龙骨的支撑系统架构并经过结构验算,实现了高架空防静电活动地板的快速、灵活安装并满足既定质量目标。
李新天李彦王鹏张成周巍
关键词：防静电活动地板
论传统文化对现代企业发展的影响
2014年
中国传统文化博大精深,作为中华民族精神的表现,对中国社会和中华民族的历史发展产生了极其深远的影响。这种影响深入到社会文化的各个方面,并对企业文化的建立和发展产生影响。文化是民族的血脉,是人民的精神家园,是国家和民族的"胎记",是民族得以延续的精神基因。党的十八大建设文化强国概念的提出,更是把文化的重要性提高到了国家战略的高度,突出了文化发展的重要性;同样,文化也是企业长盛不衰的灵魂和基石,推进企业文化建设对企业持续健康发展具有引领和保障作用。
王鹏
关键词：精神家园沃特曼顾客需要人格塑造刚健有为
欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制
2023年
针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼滤波器和最优状态反馈增益调节器两部分组成,并进一步使用了回路传输恢复技术提高了控制系统稳定裕度。仿真试验表明:LQG/LTR控制方法相比于线性二次型调节器控制方法具有更加出色的动态品质,能很好地抑制噪声造成的系统不稳定问题,使得机械臂快速稳定在期望位置,具备良好的稳定性和鲁棒性。
徐玉龙王学林张磊王鹏
关键词：欠驱动系统随机噪声优化控制
水下爬壁清洁机器人遥自主控制技术研究
随着机器人技术的快速发展，利用水下机器人进行水下壁面清洁作业的方式得到了广泛应用。目前，水下机器人多由操作人员利用遥控远程控制，缺乏自主性，且由于水下作业环境复杂恶劣，现有的水下机器人技术难以使其具备完全自主作业的能力。...
王鹏
关键词：路径规划模拟退火算法
基于干扰观测器的欠驱动手指滑模控制被引量：1
2023年
为提高欠驱动多指手抓取过程中末端轨迹控制精度,将欠驱动单手指二连杆模型简化为单连杆手指模型,建立了欠驱动手指的动力学模型,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,采用饱和函数趋近律削弱滑模的抖振现象,干扰观测器的对外界干扰的估计值反馈给滑模控制器用以修正控制量利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:在存在外界情况下,该控制器可以自动评估干扰大小,相较于传统滑模控制器,明显削弱了抖振现象,能够精准的跟踪目标轨迹,具有更强的稳定性和鲁棒性。该控制器可提高欠驱动手指控制精度,在机器人产业中具有一定的应用前景。
徐玉龙王学林张磊王鹏陈昊赵立德肖千
关键词：滑模控制干扰观测器欠驱动多指手
中国发展低碳经济问题研究
在全球经济发展的历史中,高碳型产业虽然在一定的历史时期推动了全球经济的发展,但从长远来看,破坏了人类的生存环境,致使极端性气候问题多发,资源浪费严重等恶果的出现。尤其是,全球性气候问题日益成为影响人类生存和发展的重要制约...
王鹏
关键词：低碳经济市场环境
文献传递
济南西部大学城校园特色景观设计研究
近年来，我国各地掀起了一场高校新区建设的高潮，各地大学校园景观建设取得一定的成就。但由于各种方面的原因，当前校园景观建设也存在很多的问题，规划设计不合理，景观特色不明显，对地域特点，办学特色以及历史文脉等方面的考虑不够，...
王鹏
关键词：大学城校园景观设计历史文脉大学精神环境品质
文献传递
溴化铵为直接氢原子转移试剂光催化氧化甲基芳烃羧基化的方法
本发明涉及溴化铵为直接氢原子转移试剂光催化氧化甲基芳烃羧基化的方法，该方法以廉价的化学品甲基芳烃、氧气为原料，使用来源广泛便宜的溴化铵为直接氢原子转移试剂，以光能为能量来源，促进溴自由基生成，产生的溴自由基与甲基芳烃结合...
马丽高威李宝迎陈建宾王鹏
杨木自水解过程中木素结构的变化及其对甲酸制浆的影响
植物纤维原料的自水解在溶出大量半纤维素和少量木素的同时，也会使木素的结构发生变化。固相中木素的结构变化会影响后续的制浆性能，而溶入水解液中的木素结构特征则关系到后续木素的提取和利用。因此，明晰自水解过程中的木素化学以及木...
王鹏
关键词：杨木木素结构制浆性能缩合反应
文献传递
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